运行rostest报错：FAILURE: Test node does not exist or does not exist or is not executable

某官方ROS项目用到了rostest，为了在他们的框架基础上开发，复制了部分他们的文件到我自己的工作空间下。

问题

结果不管怎么catkin build，运行

rostest rpg_quadrotor_integration_test rpg_quadrotor_integration_test.launch

总是报如下错误，

解决

我在社区找到了答案
意思就是说要先运行

catkin build pkg_name --catkin-make-args run_tests

然后再运行，

rostest pkg_name test_file.test

然后就成功了。

日后得多熟悉下rostest的用法了。