关于ROS/ROS2 bag包的名称修改问题

1 问题的提出

在ROS/ROS2中，ROS 的 bag包的名称通常会包含录制的具体时间：YYYY-MM-DD-小时-分钟-秒钟，但是这样可读性不强，而且过一段时间，就不知道这个包是关于什么内容的了。如果需要修改bag包的名称，该怎么操作呢？

经测试，对于ROS和ROS2有不一样的方法：

2 问题的解决

2.1 ROS中bag包重命名

ROS中对bag包的重命名非常简单，就是直接重命名，如2023-06-20-15-45-26.bag修改为rosbag_test.bag
输入命令：

rosbag play rosbag_test.bag

即可正常播放。

2.2 ROS2中bag包的重命名

ROS2的bag包使用的时db3格式，包的结构为

rosbag2_2023_04_07-06_30_31_0
├── metadata.yaml
└── rosbag2_2023_04_07-06_30_31_0.db3

最外层是一个文件夹，里面有一个metadata.yaml文件和一个db3文件。
起初我以为修改文件夹的名称和db3的名称就可以了：

test_ros2bag
├── metadata.yaml
└── test_ros2bag.db3

但是结果是报错：

后来发现在metadata.yaml文件中，有两行涉及路径的内容：

将这两行修改为test_ros2bag.db3：

播放成功：

因此，对于ROS2来说，其bag包名称修改需要改四个地方，并不是太推荐这种方法。
而如果想为bag包增加信息呢，我目前想到的是可以增加一个类似于README的文件，里面记录bag包的名称和相应的备注。