AUTOSAR_02-Can邮箱开发

1 邮箱原理

CAN 邮箱可以过滤掉报文，来减少CAN中断的进入，最好每个message都配置一个邮箱，该邮箱只允许自己的message进入中断。这样能减少总线上的不相关的报文触发Can中断

2 配置Rx报文邮箱CanHardwareObject及相关配置

2.1 根据RX message数量新建邮箱，并规范命名

2.2 添加CAN控制器
解决红色xx报错，配置相关参数

2.3 配置Handle Type
应用报文邮箱配置成Full(只接受一个报文) NM报文配置成Basic（接受一段范围ID）

Note:Full 会只把需要的ID（Id Value）给滤过来，既只有该ID能产生中断从而收到信息。Basic是一段范围(2个及以上)，通过配置Filter Mask Ref来配置一段范围。如果是Full则不能配置Filter Mask

3 配置CanifHrhCfgs

3.1 根据邮箱数量Create相应数量的CanIfHrhCfgs