👨🎓个人主页:研学社的博客
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥
🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。
⛳️座右铭:行百里者,半于九十。
📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁
目录
💥1 概述
模型预测控制 (MPC) 可预测和优化未来时间范围内的时变过程。此控制包接受线性或非线性模型。利用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器,解决数据调和、移动视界估计、实时优化、动态仿真、非线性MPC问题。
📚2 运行结果
部分代码:
% APM Web-Interface Commands
function solution = apm_sol(server,app)
filename = 'solution.csv';
% get ip address for web-address lookup
ip = deblank(urlread([deblank(server) '/ip.php']));
url = [deblank(server) '/online/' ip '_' app '/results.csv'];
response = urlread(url);
% write solution.csv file
fid = fopen(filename,'w');
fwrite(fid,response);
fclose(fid);
% tranfer solution to local array
% load data from csv file with header on the right column
fid = fopen(filename, 'r');
% Parse and read rest of file
ctr = 0;
while(~feof(fid))
aline = fgetl(fid);
if ischar(aline)
ctr = ctr + 1;
A(ctr,:) = parse(aline, ',');
else
break;
end
end
fclose(fid);
[n,m] = size(A);
for i = 1:n,
for j = 2:m,
A{i,j} = str2num(A{i,j});
end
end
solution = A';
🎉3 参考文献
部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。
[1]赵玉帅,石沛林,郑辽东,张博,牟向理.基于模型预测控制的车辆横向避撞仿真研究[J].山东理工大学学报(自然科学版),2023,37(05):59-67.DOI:10.13367/j.cnki.sdgc.2023.05.008.
[2]刘林,张华强,秦昌礼,陈雨,苏庆华.改进模型预测控制的农机轨迹跟踪算法研究[J].哈尔滨理工大学学报,2023,28(01):29-36.DOI:10.15938/j.jhust.2023.01.004.