【Matlab安装casadi】

荔枝科研社

于 2025-10-18 08:11:12 发布

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文章标签：前端

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👨‍💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能解答你胸中升起的一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

或许，雨过云收，神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

📚2 运行结果

CasADi 不是 MATLAB 自带的工具箱，而是一个独立的开源符号计算与自动微分库，支持 MATLAB/Octave、Python 和 C++。

在 MATLAB 里“安装”CasADi 只需要两步：

下载对应版本的二进制包；
把解压后的文件夹加到 MATLAB 搜索路径（永久或每次启动时）。

下面给出 Windows / macOS / Linux 下的详细步骤（以 MATLAB R2021a 64-bit 为例，其他版本同理）。

通过网盘分享的文件：casadi-3.7.2-windows64-matlab2018b.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1JpTCk2pn3fUI4xF5fxyyMQ?pwd=wybn

提取码: wybn
--来自百度网盘超级会员v6的分享

一、下载

打开官网下载页
https://web.casadi.org/get/
找到最新稳定版（例如 3.6.3）。
选择对应平台的 MATLAB 包
- Windows 64-bit：
  casadi-3.6.3-windows64-matlab2018b.zip
- macOS Intel：
  casadi-3.6.3-mac64-matlab2018b.tar.gz
- Linux 64-bit：
  casadi-3.6.3-linux64-matlab2018b.tar.gz
  文件名里的 “2018b” 只是官方打包时用的最低版本，R2018b 及以后都可用。

二、解压把压缩包解压到任意 没有中文、空格 的路径，例如

D:\toolbox\casadi-3.6.3-windows64
或
/home/yourname/casadi-3.6.3-linux64

三、在 MATLAB 里添加路径

打开 MATLAB，在命令行执行

matlab

复制

>> addpath('D:\toolbox\casadi-3.6.3-windows64')  % 换成你的实际路径
>> savepath   % 把路径永久写入 startup.m，下次启动自动生效

如果不执行 savepath，则每次重启 MATLAB 后都要重新 addpath。

验证是否成功
matlab
复制
```
>> import casadi.*
>> x = SX.sym('x');
>> disp(x)
x
```
没有报错即说明安装完成。

四、常见问题

提示 “找不到 casadiMEX”
大概率是路径写错或版本不匹配（32-bit MATLAB 用了 64-bit CasADi）。
确认 casadiMEX.mexw64（Windows）或 casadiMEX.mexa64（Linux/macOS）存在于你添加的目录。
与 MATLAB 自带的 sym 冲突
建议先 import casadi.* 再使用 SX.sym、MX.sym，或者显式写 casadi.SX.sym 避免重名。