PIC16F877A单片机 （中断与定时器Timer2）

1 基本原理

2 实现代码

主要根据定时器2的逻辑框图和中断的逻辑框图来编写代码，这样代码的可读性强，也便于理解。但有些寄存器在框图中可能没有说明，所以也需要仔细阅读定时器0的官方文档，即基本原理部分。

/*----------------函数功能：
	    中断 定时器2
--------------------------*/

#include<pic.h>// 调用PIC16f87XA单片机的头文件
//#include"delay.h"//调用延时子函数


__CONFIG(0xFF32);//芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关
//__CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS);



/*-----------宏定义--------------*/
#define  uint  unsigned int
#define  uchar unsigned char
#define  V0     RD0



uint i;



/*-----------子函数声明--------------*/



/*-----------主函数--------------*/
void main()
{
	// The corresponding data direction register is TRISA. 
	// Setting  a TRISA bit (= 1) will make the corresponding PORTA pi an input. 
	// Clearing a TRISA bit (= 0) will make the corresponding PORTA pin an output.
	TRISD=0xfe;				// 设置数据方向 RD7-RD1为输入，RD0为输出



	// 1 = Port pin is > VIH，即高电平  ;  0 = Port pin is < VIL，即低电平
	PORTD=0x00;				// 端口赋初值



	
	/********定时器TMR1初始化**********/
	// 只有一个时钟，所以不用时钟选择
	//TMR2CS=0;				// TMR1时钟源选择内部指令周期（fosc/4）



	// Timer2 is an 8-bit timer with a prescaler and a postscaler
	//预分频器 The input clock (FOSC/4) has a prescale option of 1:1,  1:4  or  1:16
	T2CKPS1=1;
	T2CKPS0=1;//预分频 1:16，对应的编码为1X  1x = Prescaler is 16



	// The match output of TMR2 goes through a 4-bit postscaler 
	// (which gives a 1:1 to 1:16 scaling inclusive)to generate a TMR2 interrupt
	//后分频器 Timer2 Output Postscale Select bits
	TOUTPS3=0;
	TOUTPS2=0;
	TOUTPS1=0;
	TOUTPS0=0;//后分频 1:1，对应的编码为0000


	
	// Timer2 can be shut-off by clearing control bit, TMR2ON
	// TMR2ON: Timer2 On bit.  1 = Timer2 is on.  0 = Timer2 is off
	TMR2ON=1;				// 打开计数定时器TMR2,状态为ON



	// Timer2 is an 8-bit timer
	//8位计数寄存器给初值，在这里没有考虑中断所造成的时钟延迟13个指令周期
	TMR2=256-250+13; 		// 定时250us*16(预分频,1:16)*1(后分频，1:1)=4000us. 13怎么来的，见Timer0
	
		

	// The Timer2 module has an 8-bit period register, PR2.
	// Timer2 increments from 00h until it matches PR2 and then resets to 00h on the next increment cycle.
	// PR2 is a readable and writable register. The PR2 register is initialized to FFh upon Reset
	PR2=0xff;				// 比较器的初值



	// The TMR2 interrupt, if enabled,is generated on overflow 
	// which is latched in interrupt flag bit, TMR2IF 	
	TMR2IF=0;				// 溢出中断标志位清零



	// This interrupt can be enabled/disabled by setting/clearing TMR2 interrupt enable bit, TMR2IE 
	TMR2IE=1;				//溢出中断标志允许位置一



	PEIE=1;					//外设中断允许位置一



	//*********开全局中断设置
	//定时器T0设置了中断允许，此处要开全局中断
	GIE=1;					// 总中断允许
	


	while(1)				// 死循环，单片机初始化后，就一直运行这个死循环
	{

	}
	
}


/*************中断服务程序***************/
void interrupt ISR(void)	// PIC单片机的所有中断都是这样一个入口
{
	// TMR2IF标志位为在计数寄存器由全1变为全0的时候，自动得到TMR2IF=1.
	if(TMR2IF==1)			// 需要进一步判断是否为定时器1的溢出中断标志位    
	{
		//定时器中断后，要重置初值，以备下次中断
		TMR2=256-250+13; 



		//溢出中断标志位清零     如果TMR2IF出现上升沿，则产生中断，所以中断发生之后要清零。
		TMR2IF=0;			

		

		// 执行中断处理程序，执行中断产生时想要执行的功能
		if(++i>125)			//4ms中断1次，125次中断就是5000ms
		{	
			i=0;
			V0=!V0;			// 取反  实现一秒的闪烁
		}
	}
}

为什么有下面两行语句，这是由中断决定的，如下图所示。

	PEIE=1;					//外设中断允许位置一
	GIE=1;					//总中断允许