ORB_SLAM2之Pangolin的安装

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安装过程

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按照Github上面的教程走即可，非常简单（https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin）。

安装一些必要的库：

Glew： (我开始就是没有装这个，导致后来编译不成功的)

sudo apt-get install libglew-dev

CMake：（装过ROS就不用装了）

sudo apt-get install cmake

Boost：（这个不知道是什么 我装了一下）

sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

Python2 / Python3：（装一下）

sudo apt-get install libpython2.7-dev

接下来就是Pangoln

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
make -j4

到这里会显示100%的进度，就是安装完成了

这里我看官网的方法是

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..    
cmake --build .

但是不成功，会有报错，从网上看到一个博主的方法这里其中

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
make -j

但是在后面 “make-j”的时候我的电脑死机了，所以选了j4