UBuntu18.04+ROS 出现Could not find a package configuration file provided by “effort_controllers“

  具体安装配置UBuntu18.04+ROS melodic安装Baxter SDK软件参考下面的博客

UBuntu18.04+ROS melodic安装Baxter SDK软件，显示仿真_baxter ubuntu18.04-CSDN博客

在配置UBuntu18.04+ROS melodic安装Baxter SDK软件，显示仿真时候遇到Could not find a package configuration file provided by  "effort_controllers" with any of the fol这个问题。

 sudo apt-get install ros-melodic-effort-controllers，却显示“E: 无法定位软件包 ros-melodic-effort-controllers”，百思不得其解。后来尝试手动安装ros-melodic-effort-controllers，从github下载之后再ros_ws中编译发现问题还在。尝试更换镜像源，还是没有解决问题。

后通过以下几个步骤解决：

1.添加 ROS 软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加 ROS GPG 密钥（一般不用添加，在装ros的时候装过）

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3.更新软件源列表

sudo apt-get update

4.安装其他相关的ros包

sudo apt-get install ros-melodic-controller-manager ros-melodic-joint-state-controller ros-melodic-joint-trajectory-controller ros-melodic-ros-controllers

5.编译工作空间

cd ~/ros_ws
catkin_make

问题解决