CANopen for Python 使用教程（二）

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前言

一、特点

二、安装

三、文档

四、硬件支持

五、快速启动

六、调试

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前言

        CANopen 标准的 Python 实现。该项目的目的是在一个简单的 Pythonic 接口中支持 CiA 301 标准中最常见的部分。它主要针对测试和自动化任务，而不是符合标准的主实施。

        该库支持 Python 3.6 及以上版本。

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一、特点

        该库主要用作主库。

• NMT 主站
• SDO 客户端
• PDO 生产者/消费者
• SYNC 生产者
• EMCY 消费者
• 时间生产者
• LSS 主站
• 来自 EDS 的对象字典
• 402 配置文件支持

        还不完全支持创建从节点。

• SDO 服务器
• PDO 生产者/消费者
• NMT 从节点
• EMCY 生产