一、下载Arduino IDE
官网链接:https://www.arduino.cc/en/software
我在树莓派上部署的是Ubuntu20 64位的,下载 Linux ARM 64 bits
个人推荐Arduino 1.8.*版本,兼容性好一些,基本功能都支持
二、安装Arduino IDE
将下载的压缩包解压
tar -xf filename
2. cd到解压后的文件夹
cd filename
3. sudo运行.sh文件
sudo ./install.sh
4.启动Arduino
sudo ./arduino
三、构建ros_lib库
配置依赖环境(根据自己的ros版本安装)
sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-noetic-rosserial
rospack profile
cd到Arduino/libraries,构建ros_lib库
cd Arduino/libraries
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .
参考:https://blog.csdn.net/weixin_45829120/article/details/115543124