（STM32学习笔记）中断系统 | EXTI外部中断（对射式红外传感器计次&旋转编码器计次（二））

二、旋转编码器计次

• 硬件连线图
  

• 配置步骤
  1、配置RCC，打开RCC外设的时钟
  2、配置GPIO
  3、配置AFIO
  4、配置EXTI初始化
  5、配置NVIC

• 源码：
  Encoder.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int16_t Encoder_Count;

void Encoder_Init(void)
{
	//1. 开启所需要使用的外设的时钟，EXTI和NVIC的时钟自动开启
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	//2.配置GPIO，选择端口为上拉输入模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

	//3. 配置AFIO
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);// 将AFIO的第0个数据选择器拨到GPIOB上
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);// 将AFIO的第1个数据选择器拨到GPIOB上
	
	//4.  配置EXTI（将EXTI的第0和1条线路配置为中断触发模式）
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义结构体变量
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;// EXTI对应的输入线路，该变量可以使EXTI_Linex的任意组合
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //开启中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //EXTI配置为中断触发模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	

	//5. 配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC中断优先级分组

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE ; //指定中断通道是使能还是失能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1 ;// NVIC配置抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;// NVIC配置响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE ;//指定中断通道是使能还是失能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1 ;//NVIC配置抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//NVIC配置响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}

int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t Temp;
	Temp = Encoder_Count;
	Encoder_Count = 0;
	return Temp;
}

//定义EXTI0_IRQHandler()中断函数   [注意：STM32中中断函数的名称都是固定的]
void EXTI0_IRQHandler()
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)//
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)//反转（A的下降沿时B为低电平）
			{
				Encoder_Count--;
			}
		}	
		
		EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);//清除EXTI_Line0标志位
	}
}

//定义EXTI1_IRQHandler()中断函数  [注意：STM32中中断函数的名称都是固定的]
void EXTI1_IRQHandler()
{
	
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)//检查EXTI_Line0的中断标志位是否为SET
	{
		//检查PB1是否稳定在0，防止数字乱跳
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)//正转（B的下降沿时A为低电平）
			{
				Encoder_Count++;
			}
		}
		
		
		EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);//清除EXTI_Line1标志位
	}
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Encoder.h"
#include "OLED.h"

int16_t Num = 0;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Encoder_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");

	while(1)
	{
		Num += Encoder_Get();
		OLED_ShowSignedNum(1,5,Num,5);
	}
}