自动驾驶领域常见专业英文名词及其含义

自动驾驶领域常见专业英文名词及其含义
在平时学习中，遇到的智能驾驶/自动驾驶领域，总结到的一些常见的专业英文名词及其中文含义

英文（全称）	中文
LKA(Lane Keeping Assist)	车道保持辅助
ADAS(Advanced Driver Assistance System)	高级驾驶辅助系统
ACC (Adaptive Cruise Control)	自适应巡航
ABS(antilock brake system)	防抱死系统
LCA(Lane Changing Assist)	变道辅助
MPC(Model predictive control)	模型预测控制
EPS(electric power steering)	电子助力转向
YAW rate	横摆角速度
Curvature	曲率
detect lane departure	车道偏离检测
（AEB）Autonomous Emergency Braking	自动紧急制动
LDWS（lane departure warning systems）	车道偏离预警系统
SUV（sport utility vehicle）	运动多功能车