双目结构光重建原理和视场分析

本文介绍了双目结构光扫描仪的测量原理,详细阐述了从成像原理到三维坐标计算的过程,并探讨了有效视场的概念,帮助理解3D视觉系统的关键要素。此外,还提供了3D视觉学习资源和交流平台。
摘要由CSDN通过智能技术生成

参考:《面结构光投影三维测量技术》,哈尔滨工业大学出版社,2020

如果想更深入地学习面结构光三维重建技术,建议学习:(第二期)从零搭建一套结构光3D重建系统[理论+源码+实践]

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01 测量原理

通常,双目结构光扫描仪采用两台型号完全相同的相机,并且呈对称布置,投影仪放置在中间,假设它们处在同一水平线,如下图所示:

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