IEEE-TRO 2022 年傅京孙最佳论文: Kimera-Multi

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作者：高斯求

来源：3DCV

在前几天伦敦的ICRA[1]会议上，宣布了Transactions on Robotics 2022 傅京孙最佳论文（ 2022 IEEE Transactions on Robotics King-Sun Fu Memorial Best Paper Award）为MIT Luca Carlone教授领导的SPARK LAB实验室的工作，Kimera-Multi: Robust, Distributed, Dense Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Systems。

Kimera-Multi[3]是一个分布式多机器人SLAM系统，每个机器人使用Kimera独立的建立度量语义地图，当一个机器人可以和其他机器人进行通讯时，它们可以共享地图数据建立全局一致性地图；该工作代码已经开源（https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-Multi）。

据IEEE Spectrum文章[2] 描述，Kimera-Multi在IEEE-TRO 2022超过200篇中，经过审稿人和编辑投票后最终获选最佳论文荣誉；现任IEEE-TRO总主编，美国西北大学Kevin Lynch教授表示：TRO的编委们和审稿