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作者:高斯求
来源:3DCV
在前几天伦敦的ICRA[1]会议上,宣布了Transactions on Robotics 2022 傅京孙最佳论文( 2022 IEEE Transactions on Robotics King-Sun Fu Memorial Best Paper Award)为MIT Luca Carlone教授领导的SPARK LAB实验室的工作,Kimera-Multi: Robust, Distributed, Dense Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Systems。
Kimera-Multi[3]是一个分布式多机器人SLAM系统,每个机器人使用Kimera独立的建立度量语义地图,当一个机器人可以和其他机器人进行通讯时,它们可以共享地图数据建立全局一致性地图;该工作代码已经开源(https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-M