3DGS SLAM最新SOTA | 实现实时的高质量3D场景重建和精确的相机位姿跟踪

文章介绍了MM3DGS,一种融合视觉、深度和惯性测量的实时3D场景重建与跟踪SLAM系统。通过3D高斯映射,该方法提升了轨迹跟踪和光度渲染的性能,特别是在UT-MM数据集上对比现有3DGS方法表现出优势。此外,文章还发布了一个新的多模态数据集,并详述了其方法包括3D高斯映射、惯性融合、深度监督等关键步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

编辑:计算机视觉工坊
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作者:Zhangyang Wang | 编辑3DCV
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