编辑:3DCV
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0. 这篇文章干了啥?
许多计算机视觉任务的起源在于从一组图像中估计相机姿态和场景几何。这是让我们离开图像平面并探索三维空间的第一步。由于从运动恢复结构(SfM)是如此核心的能力,因此我们对其进行了数十年的研究。目前,我们拥有经过优化的开源工具,如COLMAP,以及高效的商业软件包,