ECCV‘24开源 | 完虐COLMAP！百倍加速！ACEZero：全新SfM革新三维重建！

最新推荐文章于 2024-08-29 21:21:46 发布
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分类专栏： 3D视觉从入门到精通 文章标签： 自动驾驶 深度学习
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0. 这篇文章干了啥？

许多计算机视觉任务的起源在于从一组图像中估计相机姿态和场景几何。这是让我们离开图像平面并探索三维空间的第一步。由于从运动恢复结构（SfM）是如此核心的能力，因此我们对其进行了数十年的研究。目前，我们拥有经过优化的开源工具，如COLMAP，以及高效的商业软件包，

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图像处理三维重建资料.rar
12-05
图像处理和三维重建是计算机视觉领域中的重要研究方向，它们在虚拟现实、增强现实、机器人导航、自动驾驶等多个领域都有广泛的应用。本压缩包文件包含了关于这个主题的一系列珍贵资料，涵盖了从基本理论到最新进展的...
colmap gpu服务器安装
如人饮水、冷暖自知
11-07 502
3.cmakelists.txt 250行+后边有编译支持gpu的步骤！
深度学习三维重建 MVSNet-ECCV-2018 （源码、pytorch版、原文、注释、译文、批注）
08-12
深度学习三维重建 MVSNet——ECCV-2018 （源码、pytorch版、原文、译文、批注） 深度学习三维重建 MVSNet——ECCV-2018 （源码、pytorch版、原文、译文、批注） 深度学习三维重建 MVSNet——ECCV-2018 （源码、...
ECCV2020-代码：ECCV 2020论文开源项目合集，同时欢迎各位大佬提交问题，分享ECCV 2020开放项目
02-04
ECCV（欧洲计算机视觉会议）是计算机视觉领域的重要国际会议，每两年举办一次，吸引着全球的研究者和开发者分享最新的研究成果。2020年的ECCV也不例外，汇集了一系列前沿的深度学习和计算机视觉技术。这个压缩包...
矩形序列在matlab中代码-Hello-World:只是一个尝试！
06-02
@inproceedings{Bogo:ECCV:2016, title = {Keep it {SMPL}: Automatic Estimation of {3D} Human Pose and Shape from a Single Image}, author = {Bogo, Federica and Kanazawa, Angjoo and Lassner, Christoph and...
【自动驾驶】控制算法（五）连续方程离散化与离散LQR原理
Hello！大家好，我是清流君，愿我的分享能助您一臂之力。荣幸与您共探移动机器人世界！✨
08-25 1169
本篇博客是自动驾驶控制算法系列的第五节，内容整理自B站知名up主 忠厚老实的老王 的视频，作为博主的学习笔记，分享给大家共同学习。在上一节，我们综合了坐标变换和车辆动力学模型，得到了关于误差的微分方程。现在，我们将重点放在离散LQR算法上，探讨如何实现连续微分方程的离散化，并求解使得代价函数在约束条件下的极小值。 首先，我们介绍了连续微分方程的离散化方法，包括向前欧拉法、向后欧拉法和中点欧拉法。然后，我们讨论了离散LQR问题，包括代价函数的构建和约束条件的应用。接下来，我们利用拉格朗日乘子法处理约束条件
强化学习与自动驾驶研究内容
hooksten的博客
08-29 390
https://www.nuscenes.org/2021.7，《华为数据中心自动驾驶网络白皮书》，27页，华为，https://www.chenxiaofang.site/wp-content/uploads/2021/07/%E5%8D%8E%E4%B8%BA%E6%95%B0%E6%8D%AE%E4%B8%AD%E5%BF%83%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E7%BD%91%E7%BB%9C%E7%99%BD%E7%9A%AE%E4%B9%A6.pdf。
【自动驾驶】控制算法（六）前馈控制与航向误差
Hello！大家好，我是清流君，愿我的分享能助您一臂之力。荣幸与您共探移动机器人世界！✨
08-27 844
本篇博客是 自动驾驶控制算法 系列的第六节。内容整理自 B站知名up主 忠厚老实的老王 的视频，作为博主的学习笔记，分享给大家共同学习。   各位小伙伴们大家好，本节博客讲解前馈控制与航向误差。在上一节介绍了离散 LQR 以及连续 LQR，分别对应离散系统和连续系统。 LQR 的核心就是求黎卡提方程的 P，求出来之后就可以算出最优控制 u=−kx。
【Tesla FSD V12的前世今生】从模块化设计到端到端自动驾驶技术的跃迁
weixin_41496173的博客
08-25 1000
自动驾驶技术的发展一直是全球汽车行业的焦点，Tesla的Full-Self Driving（FSD）系统凭借其持续的技术革新和强大的数据支持，在这个领域独占鳌头。本文将深入介绍Tesla FSD V12的演进历史，从自动驾驶的基础概念入手，重点探讨FSD从模块化设计到端到端设计的转变，以及FSD V12中采用的关键技术，包括HydraNet九头蛇算法、BEV（鸟瞰视角）、Occupancy（占用网络）等先进方法。
机器学习和深度学习·贝叶斯优化和optuna
2301_80132162的博客
08-29 731
先验：取点取了n个点之后…后验：近似取得极值。
【开发实战】QT5 + 深度学习六大应用案例
关注微信公众号【OpenCV学堂】
08-29 298
考虑到硬件普适性与高性价比，对于小于30MB的模型，OpenVINO + CPU的解决方案都会是比较合理跟高性价比的。现在OpenVINO2024最新版本还支持大模型+CPU的部署方案，只要几行代码即可完成。它们都支持Python与C++ SDK，支持多种模型压缩与量化机制，支持模型同步与异步推理。QT5 + OpenCV4.8 开发与配置环境搭建，请看博客文章。四 健身智能 - 自动引体向上计数。二 图像修复与自动水印移除。一 人像抠图 背景提取与替换。三 实时人脸识别应用。六 电子围栏语音报警。
深度学习——LLM大模型分词
一世纤华的博客
08-29 393
自从chatgpt出现，大模型的发展就进入了快车道，各种各样的大模型卷上天，作为一个在大模型时代的科研人，即使你不向前，也会被时代裹挟着向前，所以还是自己走快一点比较好，免得被后浪拍死在沙滩上。对于我而言，写文章更多的是对知识的总结和回顾，当然如果我的文章能够对你的学习有所帮助我也是挺开心的。这篇文章主要参考B站上的这位大神的视频以及Huggingface上的总结。
深度学习速通系列:贝叶思&SVM
Ven%的博客
08-29 178
贝叶斯（Bayesian）方法和支持向量机（SVM，Support Vector Machine）是两种不同的机器学习算法，它们在解决分类和回归问题时有着不同的原理和应用场景。选择使用哪种算法通常取决于具体问题的性质、数据的特征以及对模型解释性的需求。
深度学习基础—简单的卷积神经网络
最新发布
sniper_fandc的博客
08-29 181
第l层的输入是第l-1层的输出，nH[l-1]和nW[l-1]表示第l层输入的图片的高和宽（不一定是正方形图片），由于l-1层有几个过滤器，最后输出的图片就有几个通道，因此l层的输入图片的通道数等于l-1层的过滤器的数量。假设当前位于l层，则输入6*6*3的彩色图片，有两个3*3*3的过滤器，卷积操作后将输出2个4*4的图片。假设输入的彩色图片为x，大小是39*39*3，在第一层中，过滤器有10个，每个大小为3*3*3（通道数和输入的通道数相同），步长为1，没有填充，则输出的结果是37*37*10。
【深度学习】迭代次数 vs bs? 迭代次数 vs epoch
littlemichelle
08-29 344
迭代次数和批次大小的关系每次迭代处理一个批次（batch size）的样本。一个周期内的迭代次数等于训练集的样本数量除以批次大小。
Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营_深度学习基础学习心得Task2.2
weixin_53088678的博客
08-29 50
分类一般有几类就输出几个值，是一个one-hot的向量，在类别对应的位置值为1。其实主要是一个归一化的作用，并且输出所有值的和为1，这样就类似于每一个类别的概率；本文介绍了一种重复输出数值后加权的方法，但是我做分类一般用全连接层直接输出多个值，然后使用argmax函数。但是在二分类问题中，sigmoid和softmax是等价的，一般取sigmoid。心得：我的课题主要是围绕着分类，回归的，所以这一节内容比较熟，就当巩固一遍了。在刚开始训练的时候，CE是有梯度可以下降的，而MSE没有，容易卡住。
15.土堆说卷积操作（stride、padding）
shencanggang的博客
08-29 189
当 stride = 2 时，横向和纵向都是2，输出是一个2×2的矩阵。
深度学习基础-- 浅层神经网络
wang6562009的专栏
08-29 712
第三章 浅层神经网络 第二章我们学习了使用一维线性回归的监督学习方法，但这种模型只能表示出输入与输出之间简单的线性关系。在这一章里，我们将接触到浅层神经网络。这种网络可以表达分段线性函数，并且能力强大到足以近似任何复杂度的多维输入和输出之间的关系。 3.1 神经网络示例 浅层神经网络是带有参数 ϕ\phiϕ 的函数 y=f[x,ϕ]y = f[x, \phi]y=f[x,ϕ]，它将多变量输入 xxx 映射成多变量输出 yyy。关于浅层神经网络的全面定义将在第3.4节中给出。首先，我们通过一个示例网络 f[x
pytorch 三维重建
08-24
PyTorch是一个广泛应用于深度学习领域的开源机器学习框架，也被用于三维重建算法的实现。深度学习三维重建算法通常使用PyTorch进行开发和训练。 其中，推荐莫烦的PyTorch教程，可以在B站上搜索莫烦Python来学习PyTorch的基础知识和应用技巧。另外，还有一本书籍《深度学习框架PyTorch：入门与实践》也可以作为深度学习三维重建的参考资料。 在深度学习三维重建领域，一个著名的算法是MVSNet，其源码和PyTorch版实现可以在ECCV-2018的论文中找到。这个算法结合了多视角的图像信息，能够生成高质量的三维重建结果。 此外，关于基于深度学习的最新三维重建算法的综述论文也提供了对近几年相关工作的详细总结，包括网络结构、输入输出和数据集等方面的内容。在阅读具体论文之前，阅读这篇综述论文可以对所有的三维重建算法有一个大致的了解。该综述论文的链接为：https://arxiv.org/pdf/1906.06543v3.pdf。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [基于深度学习的单视图三维重建算法学习路线](https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/122505161)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [深度学习三维重建 MVSNet-ECCV-2018 （源码、pytorch版、原文、注释、译文、批注）](https://download.csdn.net/download/m0_51233386/88211116)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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