上下双相机引导定位，简单理解

已于 2022-03-21 16:58:18 修改
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分类专栏： Halcon 文章标签： halcon 人工智能
于 2022-03-21 16:00:09 首次发布
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上下双相机引导定位，简单理解

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机器视觉上下相机对位贴合的标定原理
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传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物，通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应，利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。三维标定物可由单幅图像进行标定，标定精度较高，但高精密三维标定物的加工和维护较困难。传统相机标定法在标定过程中始终需要标定物，且标定物的制作精度会影响标定结果。基于主动视觉的相机标定法的优点是算法简单，往往能够获得线性解，故鲁棒性较高，缺点是系统的成本高、v备昂贵、实验条件要求高，而且不适合于运动参数位置或无法控制的场合。
上下双相机定位贴合【全场景的视觉标定讲解和halcon源代码】（3）
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上下双相机引导定位，下相机怎么标定？
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2.无需标定板，吸头直接吸取一合适的标志物（最好是圆形物），尽量按照规划的Z字形走9个点位，下相机拍9张照片，因为下相机固定，所以它的视野不变，这时你可以分别从9张照片获取每个点的像素坐标。如果觉得不好分析，那就将9张合成一张照片，再从中获取9点的像素坐标。个人想出两种方法：1.将透明的玻璃标定板固定在吸头和相机中间具有一定高度的位置，然后吸头吸取合适的标志物在标定板上方走9个点位，Z字形，相机得到9点的像素坐标，机械臂得到9点机械坐标；高手们觉得上相机要做旋转中心标定吗？下相机仰视拍照的情况，
上下相机贴合对位计算公式_日本欧姆龙：高速、微米级，对位技术
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小姐姐有话说：转载请私信郭小姐姐获得授权：)授权后，转载请务必注明出处：【日本制造业内参、日经BP社】：)违者必究。今天我要告诉你：日本欧姆龙的【高速、高精度对位技术】。这个技术可实现【μ级别】的捕捉与对位，并且，【无惧恶劣环境】，可以说是很厉害了。【高速、高精度对位技术】可以用于贴合、轨道涂胶、分选+放置、抓取场合。那么，欧姆龙的这项技术具体有什么优势呢？第一、0.1s ,速度快再高的分辨率也能...
上下相机贴合对位计算公式_操作简单全真空贴合机保证贴合精度
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真空贴合机采用品牌PLC程序控制，动作可靠，操作简单，平台可X轴向、Y轴向、Θ角度、上下升降四方向调整以适应各种对位情况，保证贴合精度，具备 静电自消散能力，防止静电吸尘所产生的污染。利用APDL语言进行真空贴合机回转体参数化有限元分析的具体过程，即软件开发的墓本流程，详细阐述了几何结 构简化及其重力补偿、网格精度处理及划分、约束施加和载荷计算及施加方法，并以VB语言对筒体参数化有限元分析的APD...
【3C面板行业大尺寸定位引导解决方案】基于VisionMaster的多相机定位应用案例
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07-06 5154
实际生产场景中会遇到大物料定位引导场景，视觉系统需要根据物料姿态发送抓取坐标给机械手，引导机械手抓取大物料；但是受实际场景限制例如相机架设高度有限，此时一个相机不能拍全物料，为了更加精准的定位，只能采用多相机拍物料的方式实现定位引导。........................
三维重建-利用注意力机制引导相机进行定位-优质项目实战.zip
03-24
在本项目实战中，我们将深入探讨“三维重建——利用注意力机制引导相机进行定位”的核心概念和技术。三维重建是一项计算机视觉技术，旨在通过一系列图像或传感器数据来构建目标物体或环境的三维模型。在这个过程中，...
双相机机器人视觉引导系统.pdf
08-14
"双相机机器人视觉引导系统.pdf" 本文档介绍了双相机机器人视觉引导系统的组成和应用。该系统主要由硬件和软件两部分组成。硬件方面，系统主要包括两台相机、视觉控制器和机器人抓取系统。软件方面，系统主要包括...
KEYENCE XGX 相机定位引导机器人抓取示例程序
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KEYENCE XGX 相机定位引导机器人抓取示例程序 定位引导KAKU机器人，抓取，放置，纠偏等功能。 相机读取机器人位置，控制机器人运动，统一图片和机器人坐标系等功能
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在本例中，“SDK 迈德威视相机--双相机采集Demo”是一个针对迈德威视（MindVision）相机的开发套件，特别设计用于实现双相机的数据采集和显示功能。迈德威视是一家知名的工业相机制造商，其产品广泛应用于机器视觉、...
机器视觉对位引导教程
08-10
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小杨说事-基于海康机器视觉算法平台的对位贴合项目个人理解
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都说“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，可惜咱没这条件呀，没项目咱也不能干坐着呀，那咱发挥主观能动性，咱不是学机械的么，还好还记得一点CAD的知识，今天小杨说事，咱就“纸上谈兵”，用CAD结合公司的视觉算法平台VisionMaster来说说相机映射和对位贴合的事，如果有错误的地方，还请各位自动化前辈多多指教，毕竟网上的关于这个知识太少了。 实际的生产过程中，我们常常会碰到这样的情况，机械手从工位一吸着对象到工位二进行贴合，但是工位二我们不方便执行标定，通常的做法是在工位一执行一次标定流程，然后使用两点映射或者四点映射把工位二的相机坐标映射到工位一的相机一中。说起来很轻松，咱没实战过呀，但是咱可
索尼相机室内秒定位不丢失
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修改自image edge mobile 7.4.1 支持融合定位（室内秒定）解决了长时间使用后定位丢失问题 加上了始终定位的权限可以在后台定位
视觉自动对位贴合系统——映射对位应用
可为测控的机器视觉专栏
01-12 1573
根据纠偏算法找到偏移量。四Mark映射对位的平台端和非平台端都有相机，通过平台端拍摄的Mark点和非平台端拍摄的Mark点对比。纠偏方法：如上图所示，纠偏方法同单目双Mark自对位，区别在于单目双Mark自对位是将平台端产品贴合到基准位，单目四Mark映射对位模型是将平台端产品贴合到非平台端，两端的产品都需要做定位。纠偏方法：如上图所示，纠偏方法同单目四Mark自对位，区别在于单目四Mark自对位是将平台端产品贴合到基准位，单目八Mark映射对位模型是将平台端产品贴合到非平台端，两端的产品都需要做定位。
上下双相机定位贴合（原理到应用，halcon源码详解）
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上下双相机定位贴合（原理到应用，halcon源码详解） 一、简介（类型与之前的文章）看你们理解那个文章快 主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动，运行即可） 二、标定介绍 这一小节总结了通用的相机和轴的相对位置模型，并对其标定进行详细讲解 本系统仅使用了九点标定，精度可做到0.05mm 九点标定作用： A、本质就是仿射变换，一个坐
CCD视觉对位原理
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CCD自动对位系统， 工作原理就是通过专用CCD相机、工业镜头及光源对产品上的特征位置进行拍照取像，通过图像处理机（PC机 ）采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品的实际位置，并通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值，通过控制对位平台运动，使得产品运动到之前设定的基准位置上，以达到快速，闭环、高精度对位。通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量，并自动控制移动平台反向移动相应的移动量，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位。Ø 相机可安放在任意位置。
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机器视觉系统可以起到人类视觉的作用，利用自动化科技来替代人眼，使质量进一步升级，不仅可以提高工作效率，而且减少了人工产生的不确定因素对质量控制效果的影响。而且基于机器视觉系统对位贴合系统可以做到贴合精度高，速度快，节省人力的特点。视觉定位系统案例详解方案采用上下双层送料方式，分为工位一、工位二，下层为盖板，双工位循环进出工作。由于客户的产品体积大，一个相机无法保证装配的精度，我们决定采用工业机器人...
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Halcon机器人3D引导定位是一种先进的定位技术，可以帮助机器人在三维空间中准确地定位和导航。该技术利用高精度的三维相机和先进的算法，能够实时捕捉并分析环境中的三维图像，从而在复杂的环境中实现精确的定位和导航。这种技术在工业生产中有着广泛的应用，可以帮助机器人在装配、拣选、搬运等工作中快速且精准地完成任务。 Halcon机器人3D引导定位技术的核心在于其快速的数据处理能力和精准的定位算法。通过对三维图像的实时捕捉和分析，机器人可以清晰地识别目标物体的位置、大小、形状等信息，并据此进行准确的定位和导航。这种技术不仅可以大大提高机器人的工作效率和精准度，还可以减少人工干预的需求，降低生产成本，增加生产线的灵活性。 总之，Halcon机器人3D引导定位技术具有高精度、高效率和广泛适用性的特点，可以帮助机器人在复杂的环境中实现精准的定位和导航。随着工业自动化程度的不断提高，这种先进的定位技术将在工业生产中发挥越来越重要的作用，为生产企业带来更多的效益和竞争优势。

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