现代控制理论—线性系统的状态空间描述⑨

1-10 线性系统的数学模型变换（ 4 ） —— 并联型实现

并联型实现

– 一个 n 阶传递函数分解为若干个一阶传递函数的 和 ；

– 逐一画出一阶传递函数的模拟结构图，把它们并联起来 得到系统的模拟结构图；

– 由系统的模拟结构图写出状态空间表达式，就是系统的 并联型实现；

– 并联型实现分为 传递函数极点无重根 和 有重根 两种情况。