什么是一体化关节模组？

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

例如：随着人形机器人的不断发展，一体化关节模组也越来越重要，大家经常听到一体化关节模组，一体化关节模组到底什么呢？本文就介绍了一体化关节模组的基础内容。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、一体化关节是什么？

一体化关节模组是人形机器人、四足机器人、医疗或协作机器人的重要重要组成部分，它占到人形机器人成本的70%以上，占协作机器人的90%，是制约人形机器人成本的最重要因素。为机器人核心价值量单元，其主要由电机、驱动器、减速器、编码器、制动器和力传感器组成。

二、一体化关节选型参数

其中一体化关节的控制精度，尺寸大小，自身重量，额定和峰值扭矩决定机器人本体性能，下图为上海时驱科技有限公司的产品手册，大家可以简单做个参考

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总结

今天简单介绍了一下一体化关节，大家如有问题，可以在视频下方留言，我会一一回复