应用光学笔记03---人眼和目视光学系统

最新推荐文章于 2024-11-11 17:01:32 发布

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分类专栏：应用光学文章标签：笔记

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人眼与目视光学系统配合时，相当于整个系统中的一个子光学系统。如下图为望远系统+人眼

一、人眼

1、人眼的光学结构

从光学角度看，人眼可以看作由镜头、底片和光阑三大部分组成，这三个部分恰好是一台照相机的组成。对于人眼的分析可以类比为一台照相机，能够自动调节。角膜、前室和晶状体相当于照相机镜头，视网膜和黄斑相当于感光底片，虹膜中心瞳孔直径可放大或缩小，相当于可变光阑。

2、人眼的光学特性

人眼近似看为一个共轴球面系统

1）基本定义

视轴（光轴）：眼睛黄斑中心与眼睛光学系统的像方节点连线

视场：人眼观察范围。可达150°。头不动，能看清视轴中心6°-8°

2）人眼的功能：视度调节和瞳孔调节

（1）视度调节

随着物体距离改变，人眼自动晶状体前表面的半径。从而改变焦距，使像落在视网膜上。

视度SD：上述过程中，人眼自动调节的量。视网膜相共轭的物面到眼睛距离的倒数 $SD=1/l$ （单位1/米）

明视距离：正常人眼在正常照明状态下的正常阅读距离。通常为眼睛前方250mm， $SD=1/(-0.25)=-4$

近点：眼睛通过调节，肌肉收缩到最紧张距离时，能看清物体的最短距离。

远点：眼睛完全放松时，能够看清物体的最远距离。

最大调节范围=近点视度-远点视度

（2）瞳孔调节

虹膜可以自动改变瞳孔大小，以控制人眼的进光量。强光/白天， $D=1\sim 2mm$ ；夜晚 $D=8\sim 9mm$ 。设计光学仪器时，仪器的出射瞳孔要和人眼瞳孔大小配合。

3）分辨率

两物点在视网膜上成俩个个像点，若两个像点距离较大，人眼能够分辨开两个像点；若两个像点距离小到一定程度，人眼可能分辨不出使两个像点。

人眼视网膜由是神经细胞组成，包含有分锥状细胞和杆状细胞。如果两像点落在两个不相邻的视神经细胞上，它们之间的距离大于两视神经细胞，能够分清楚是两个像点。视神经细胞直径约为 $0.001 \sim 0.003mm$ ，选取0.006mm在物空间所对应的张角，称为视角分辨率。

视角分辨率：刚刚能被人眼分辨开的两物点之间的最小视角。

由无限远处物体理想像高公式 $y'=f\cdot tg\omega$ 得 $\omega_{min}=\frac{y_{min}'}{f}=\frac{-0.006mm}{-16.68mm} \cdot 206000'' \approx 60''$

对线的分辨率 $10''$ （读10秒）

二、目视光学仪器

目视光学仪器是一类直接用于人眼观察的设备，例如望远镜、显微镜和瞄准镜等。因此它需要满足一些要求。

1、对目视光学仪器的共同要求

1）增大视角 $\left | \Gamma \right |>1$

用仪器观察物体时视网膜上的像高 $y_i'$ '，与用人眼直接观察物体时视网膜上的像高 $y_e'$ 之比，表示仪器的放大能力。用 $\Gamma$ 表示。

视放大率： $\Gamma=\frac{y_i'}{y_e'}=\frac{\pi' tg\omega_i}{\pi' tg\omega_e}=\frac{tg\omega_i}{tg\omega_e}$ ，通过仪器观察的视角正切与人眼直接观察时视角正切之比。

2）目视光学仪器所成的像位于无限远

正常人眼在自然状态下，无限远物体成像在视网膜上，为避免人眼观察时眼睛疲劳，目视光学仪器所成的像也应该位于无限远。

2、放大镜和显微镜的工作原理

下图为人眼观察眼睛前方距离 $l$ 处高度为 $y$ 的物体的示意图

根据几何关系可知，物体对人眼的张角 $tg\omega=\frac{y}{-l} \approx \omega$

要求最小视角 $\omega=\frac{y_{min}}{-l} \geqslant0.0003rad(60'')$

提高视角的途径：

减小物距 $l$ ？物距需要大于近点，它的调节存在限制

提高物高 $y$ ？跟我们分辨细微物点的出发点违背，但可以借助目视光学仪器将物高放大，再进一步通过人眼观察。

1）放大镜

放大镜：对近距离/小物体进行放大，供人眼观察的仪器

位于放大镜物方焦点的物体经过放大镜后成一束平行光，此时 $tg\omega_{\text{yi}}=\frac{y}{f'}$ ，用人眼直接观察 $tg\omega_{\text{eye}}=\frac{y}{-l}$ ，为了让人眼观察，一般 $-l=250mm$ （明视距离）。由此视放大率为 $\Gamma =\frac{tg\omega_{\text{yi}}}{tg\omega_{\text{eye}}}=\frac{250}{f'}$ 。

如果 $\Gamma>1$ ，则要求 $f'<250mm$ ，要提高放大镜的视放大率，就需要减小透镜焦距，但对于一个简单的单正透镜，由焦距公式 $\frac{1}{f'}=(n-1)(\frac{1}{r_1}-\frac{1}{r_2})-\frac{(n-1)d}{nr_1r_2}=-\frac{1}{f}$ 可知，焦距越小，球面半径越小，加工难度越大，因此焦距不可能很小。

因此可以增大放大镜物方焦平面上的物高，由此设计了显微镜。

2）显微镜

工作原理：运用一组透镜先将物体放大成像在放大镜的物方焦点上，再通过放大镜放大供人眼观察。放大镜的“物”高增加了，人眼看到就是二次放大的像

物镜（objective）：对着物体的透镜

目镜（eyepiece）：对着人眼的透镜

光学筒长 $\Delta$ ：从物镜像方焦平面到目镜物方焦平面的距离

用人眼直接观察 $tg\omega_{\text{eye}}=\frac{y}{250}$ ，

用显微镜观察的 $tg\omega_{\text{yi}}=\frac{y'}{f_{eye}'}$ ，运用牛顿公式 $\beta=\frac{y'}{y}=-\frac{f}{x}=-\frac{x'}{f'}$ 可知 $\beta_{obj}=\frac{y'}{y}=\frac{-\Delta}{f_{obj}'}$ ，所以 $tg\omega_{\text{yi}}=-\frac{\Delta}{f_{obj}'f_{eye}'}y$ ，视放大率

$\Gamma =\frac{tg\omega_{\text{yi}}}{tg\omega_{\text{eye}}}=-\frac{250\Delta}{f_{obj}'f_{eye}'}=\frac{\Delta}{f_{obj}'} \cdot \frac{250}{f_{eye}'}=\beta_{obj} \cdot \Gamma_{eye}$

显微镜的视放大率等于物镜的垂直放大率乘以目镜的视放大率

考虑理想光学系统组合像方焦距公式 $f'=-\frac{f_1'f_2'}{\Delta}$ 有， $\Gamma =-\frac{250\Delta}{f_{obj}'f_{eye}'}=\frac{250}{-\frac{f_{obj}'f_{eye}'}{\Delta}}=\frac{250}{f_{comb}'}$ ，形式上跟放大镜一样，所以显微镜可以看为一个复杂的放大镜。

3、望远镜的工作原理

首先，运用一组透镜将无限远的物体成像在其像方焦平面处；随后，运用单个放大镜将其物方焦平面处的像成像在无穷远。第一组透镜的像方焦平面和放大镜的物方焦平面重合。

对着物方的透镜为物镜（objective），对着人眼的透镜为目镜（eyepiece）。光学筒长 $\Delta=0$

物镜的像方焦点和目镜的物方焦点重合

视放大率 $\Gamma =\frac{tg\omega_{\text{yi}}}{tg\omega_{\text{eye}}} =\frac{tg\omega'}{tg\omega}$ ，由图知 $tg\omega=-\frac{y'}{f_{obj}'}$ ， $tg\omega'=\frac{y'}{f_{eye}'}$ ，望远系统的视放大率

$\Gamma =-\frac{f_{obj}'}{f_{eye}'}$

要增大视角 $\left | \Gamma \right |>1$ ，及要求 $\left | f_{obj}' \right |>\left | f_{eye}' \right |$ ，物镜的焦距大于目镜的焦距

$\Gamma$ 的正负号由物镜和目镜焦距的正负号决定， $\Gamma>0$ ， $\omega,\omega'$ 同号，成正像； $\Gamma<0$ ， $\omega,\omega'$ 异号，成倒像。

物镜和目镜的焦距均为正---开普勒望远镜

$\Gamma>0$ ，成倒像。系统中存在实像，可安装分划板，进行测量和瞄准，常用于制作军用光学仪器

物镜焦距为正，目镜焦距为负---伽利略望远镜

$\Gamma>0$ ，成正像。系统中不存在实像，不能安装分划板，无法进行测量和瞄准，常用于观察。

对于轴上点发出的光线，望远系统的仪器视角就为物点发出光线的孔径角，人眼的视角就为系统出射光线的孔径角

由角放大率定义 $\gamma=\frac{tgu'}{tgu}$ ，视放大率 $\Gamma =\frac{tg\omega_{\text{yi}}}{tg\omega_{\text{eye}}} =\frac{tgu'}{tgu}=\gamma$

望远镜的角放大率不随共轭面的位置变化而变化，数值上等于视放大率 $\Gamma$

根据垂轴放大率与角放大率的关系式 $\beta=\frac{1}{\gamma}$ ， 望远镜的垂直放大率也不随共轭面的位置变化而变化，数值上等于视放大率的倒数 $\beta=\frac{y'}{y} =\frac{1}{\Gamma}=-\frac{f_{obj}'}{f_{eye}'}$

入射光束大小 $D$ ，出射光束大小 $D'$ ，望远镜 $\Gamma =\gamma=\frac{1}{\beta}=\frac{D}{D'}$

4、目视光学仪器的调节

1）眼睛的缺陷和校正

正常人眼在自然状态下，无限远物体成像在视网膜上，即像方焦点 $F'$ 与视网重合。

正常人眼观察近距离物体时，依靠人眼视度调节可以将 $F'$ 点前移，使像成在视网膜上。人眼能看清的最远距离称为远点，远点是人眼自然状态下与网膜像相共轭的物平面位置；人眼依靠调节能看清的最近距离称为近点。

其一，人眼中存在近视眼，像方焦点在视网膜前方，无限远物不能成像在视网膜上。近视眼看不清无限远目标，看到的最远距离（远点）有限。

近视程度：远点距离所对应的视度表示。医学上眼睛的度数与视度相对应，1视度=100°。

近视眼校正---采用焦点等于远点距离的负透镜

其二，人眼存在远视眼，像方焦点在视网膜后方，依靠调节有可能看清无限远物体。

远视眼的远点在眼睛后方，近点距离比正常人眼增加。

远视眼校正---采用焦距等于远点距离的正透镜

2）目视光学仪器的视度调节

以望远系统为例，正常眼观察时，物镜的像方焦点和目镜的物方焦点重合；近视眼观察时，需要将目镜靠近物镜移动，使得物镜的像方焦点位于目镜的物方焦点的右方；远视眼观察时，需要将目镜远离物镜移动，使得物镜的像方焦点位于目镜的物方焦点的左方。

调节量的计算：我们一般通过调节目镜的方式对系统进行调节。因此根据牛顿公式 $xx'=ff'$ 可以计算。

其中， $x$ 就是目镜的调节量； $x'$ 为目镜的像距，即远点到像方焦点的距离， $-x'=-l_{yuan}=\frac{1000}{SD}$

因此利用牛顿公式可得 $x=\frac{-SD \cdot f_{eye}'^2}{1000}$

实际应用中，目镜的镜圈上刻有相应的视度值，转动目镜，实际就是调节视度。

5、双眼观察仪器

1）空间深度感觉和双眼立体视觉

单眼判断远近：物高已知，根据视角判断；根据物体之间遮蔽关系和日光阴影；物体细节程度和空气透明度；眼睛调节紧张程度。

闭上一只眼睛，试着给笔套上笔帽，即使小心翼翼地确认距离,但是还是很难办到。

立体视觉---体视

体视产生的原因是视差角不同的造成的。

若A、B离眼睛距离相同，此时 $\alpha_A=\alpha_B$ ， $b_1,b_2$ 都在 $a_1,a_2$ 同侧； $a_1b_1=a_2b_2$ 。人眼观察A、B两点位于同一深度。

若A、B离眼睛距离不同，第一种情况， $b_1,b_2$ 位于 $a_1,a_2$ 两侧；第二种情况， $b_1,b_2$ 位于 $a_1,a_2$ 同侧，但 $a_1b_1\neq a_2b_2$ 。可以看到 $\alpha_A \neq \alpha_B$ ，人眼产生了立体视觉。

视差角之差的大小 $\Delta \alpha$ 标志着物体远近差别的大小。 $\Delta \alpha \leqslant 10''$ 时，人眼就分不清A、B的远近区别，这一极限值 $\Delta \alpha_{min}$ 称为体视锐度。

体视半径：人眼有体视的最大距离 $l_{max}=1200m$ 。

设A在无穷远，人眼刚好能区分B点不在无穷远处， $\alpha_B-\alpha_A= \alpha_B=\Delta \alpha_{min}$

$l_{max}=\frac{b}{\Delta \alpha_{min}}=\frac{0.062}{10''}206000''=1200m$

体视误差：在体视范围内，对两物体是否处在同一空间深度判断的误差。 $\Delta l=8 \times 10^{-4} l^2(m)$ ，该式子仅适用于 $l<\frac{1}{10}l_{max}$

视差角等于双眼瞳距比观察距离 $\alpha=\frac{b}{l}$ ，对其两边同时取微分，并用差商代替微商则 $\Delta l=\Delta \alpha\frac{l^2}{b}$ ，把 $b=0.062m,\Delta \alpha =0.00005(10'')$ 代入得 $\Delta l=8 \times 10^{-4} l^2(m)$ 。

2）双眼观察仪器

（1）体视放大率

若人眼直接观察的视差角为 $\alpha_{eye}$ ，通过仪器后视差角放大为 $\alpha_{yi}$ ，则体视放大率定义为 $\Pi =\frac{\alpha_{yi}}{\alpha_{eye}}$

人眼直接观察时， $\alpha_{eye}=\frac{b}{l}$

进入仪器物方视差角 $\alpha=\frac{B}{l}$ ，仪器像方的视差角 $\alpha_{yi}=\alpha'=\Gamma\alpha =\Gamma\frac{B}{l}$

因此 $\Pi =\frac{\alpha_{yi}}{\alpha_{eye}}=\Gamma \frac{B}{b}$ ，人眼基线b=62mm，则 $\Pi =16\Gamma B$

（2）体视误差

由 $\Pi =\frac{\alpha_{yi}}{\alpha_{eye}}=\Gamma \frac{B}{b}$ 得 $\alpha_{yi}=\Pi\alpha_{eye}=\Gamma \frac{B}{b} \cdot \frac{b}{l}=\Gamma \frac{B}{l}$ ，对其两边取微分得 $dl=\frac{l^2}{\Gamma B}d\alpha_{yi}$

从仪器像方进入人眼得最小视差角为10''，因此双眼观察仪器的体视误差为 $\Delta l_{yi}=5\times 10^{-5}\frac{l^2}{\Gamma B}$ ，人眼直接观察体视误差 $\Delta l_{eye}=\Delta \alpha\frac{l^2}{b}$ ， $\frac{\Delta l_{yi}}{\Delta l_{eye}}=\frac{b}{B\Gamma }=\frac{1}{\Pi }$ 。因此采用双眼观察仪器后体视误差减小。