四旋翼无人机反步法控制器设计（含simulink仿真）

已于 2023-02-24 15:21:35 修改
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文章标签： 算法
于 2023-02-24 15:19:29 首次发布
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反步法设计：

1.建立四旋翼无人机非线性模型：

2.位置环虚拟控制律及反步控制器设计：

3. 姿态解算

 4.姿态环虚拟控制律及反步控制器设计：

 5.搭建simulink，仿真结果如下:

 

 

 

 

Nataniel
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