ch08——8.3.6PCL使用ConditionalRemoval或RadiusOutlierRemoval移除离群点

最新推荐文章于 2024-06-30 14:28:47 发布

R.F.T.S

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分类专栏： # 点云库PCL学习教程文章标签：计算机视觉 filter c++

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48240054/article/details/108347119

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本文介绍了如何利用PCL库中的ConditionalRemoval和RadiusOutlierRemoval滤波器来移除点云数据中的离群点。ConditionalRemoval根据设定的条件指标删除点，而RadiusOutlierRemoval则删除没有足够近邻的数据点。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ch08——8.3.6使用ConditionalRemoval或RadiusOutlierRemoval移除离群点

1.使用一个ConditionalRemoval滤波器，可以一次删除满足对输入的点云设定一个或多个条件指标的所有数据点。使用一个RadiusOutlierRemoval滤波器，可以删除在输入的点云一定范围内没有至少达到足够多近邻的所有数据点。
在这里插入图片描述

2.代码

#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>
#include <pcl/filters/conditional_removal.h>
using namespace std;
using namespace pcl;

int main() {
   
	PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud(new PointCloud<PointXYZ>);
	PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud_filtered(