ROS和Ubuntu不同版本关系

ROS 1 版本与对应 Ubuntu 版本

ROS 版本	对应 Ubuntu 版本	是否 LTS1	发布时间	结束时间2
Indigo	14.04 (Trusty)	是 (LTS)	2014-07	2019-04
Jade	15.04 (Vivid)	否	2015-05	2017-05
Kinetic	16.04 (Xenial)	是 (LTS)	2016-05	2021-04
Lunar	17.04 (Zesty)	否	2017-05	2019-05
Melodic	18.04 (Bionic)	是 (LTS)	2018-05	2023-05
Noetic	20.04 (Focal)	是 (LTS)	2020-05	2025-05

ROS 2 版本与对应 Ubuntu 版本

ROS 2 版本	对应 Ubuntu 版本	是否 LTS1	发布时间	结束时间2
Ardent	16.04 (Xenial)	否	2017-12	2018-12
Bouncy	18.04 (Bionic)	否	2018-06	2019-12
Crystal	18.04 (Bionic)	否	2018-12	2019-12
Dashing	18.04 (Bionic)	是 (LTS)	2019-05	2021-05
Eloquent	18.04 (Bionic)	否	2019-11	2020-11
Foxy	20.04 (Focal)	是 (LTS)	2020-05	2023-05
Galactic	20.04 (Focal)	否	2021-05	2022-11
Humble	22.04 (Jammy)	是 (LTS)	2022-05	2027-05
Iron	22.04 (Jammy)	是 (LTS)	2023-05	2025-05

说明

查看已安装ROS版本

echo $ROS_DISTRO

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1. LTS（Long Term Support）: 表示该版本为长期支持版本，通常会获得更长时间的安全更新和技术支持。 ↩︎ ↩︎

2. 结束时间 ： 指ROS官方对该版本的支持终止时间，之后不再提供更新和维护。 ↩︎ ↩︎