Ubuntu18.04下使用ROS运行Kinect V2获取点云数据及在Rviz中显示

最新推荐文章于 2023-10-19 21:42:02 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux git
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48395629/article/details/121962320
版权

安装libfreenect2

#下载源码 
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git

#安装依赖，亲测全程不缺依赖报错
sudo apt install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev libglfw3-dev libopenni2-dev libusb-1.0-0-dev libturbojpeg0-dev

#开始安装
cd libfreenect2 && mkdir build && cd build
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猫十一.
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专栏目录
kinectV2获取深度图像和彩色图像
12-12
kinectV2获取深度图像和彩色图像，代码看起来通俗易懂，
Ubuntu20.04安装Kinect2驱动libfreenect2以及对应的ros功能包iai_kinect2(解决编译报错)
RosenYin的博客
03-31 2384
Ubuntu20.04安装Kinect2驱动libfreenect2以及对应的ros功能包iai_kinect2，解决了运行Protonect文件时OpenCL的bug，解决了编译iai_kinect2时的一些bug，解决了运行roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch的OpenC错误
rviz中显示的点云与网格垂直，将保存的pcd文件转为点云在rviz中显示，并使用octomap_server将点云地图转化为八叉树地图和占据栅格地图
最新发布
17902的博客
10-19 1259
用lego-loam建图时用rosbag录制相关点云的话题，建图结束后用rosbag play将.bag包在rviz中显示，但是由于该话题的点云发布的frame_id=/camera_init，但是rviz中默认的坐标系是base_link，并且camera_init与base_link有旋转关系，因此导致点云在rviz中显示时与rviz网格线呈垂直关系，虽然rviz可以将默认显示的xy平面改成xz平面，让点云显示正常，但是此时不能在水平状态下左右旋转点云地图。
ubuntu20.04安装Kinect V2 驱动
weixin_48319333的博客
03-18 675
安装教程中的OpenNI2没有安装（既然是optional，而且装起来挺麻烦的），下面列举出一些遇到的问题。解决办法：将该命令改为。
ubuntu18.04 ROS kinect2.0 安装使用（转载）
weixin_42209133的博客
02-03 440
ubuntu18.04 ROS kinect2.0 安装使用（转载） https://blog.csdn.net/qq_33954229/article/details/100236046?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogComm
在Ubuntu 18.04（AGX板）部署ros2_foxy
07-25
在Ubuntu 18.04系统上部署ROS2 Foxy是一个重要的任务，特别是在AGX板上，这通常用于自动驾驶和机器人应用。以下是一步步指导如何在JetPack 4.6.2环境下完成此过程。 首先，为了提高软件包下载速度，我们需要替换...
在ubuntu18.04下安装ros，以及一些踩坑总结
01-09
目录ros是什么前期准备开始安装...我是在联想笔记本双系统的ubuntu18.04下安装的ros，即便是用的官方推荐系统，依然是各种出错，已经能想象到如果用windows安装ros的话肯定会更爆炸。ros有很多个版本，本文安装的是r
如何在ubuntu18.04中设置使用中文输入法的使用
09-14
在Ubuntu 18.04 LTS系统中，安装和配置中文输入法的步骤相对简单，无需用户手动下载额外的输入法软件。以下是详细的设置过程： 首先，确保你的系统是最新的。打开终端（Terminal），可以通过快捷键`Ctrl+Alt+T`或者...
NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用
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总结一下，这个教程涵盖了如何在Ubuntu 18.04上通过NX远程桌面服务安装ROS Melodic和Intel RealSense D435i相机驱动，以及如何使用Rviz进行数据可视化和ddynamic_reconfigure进行参数调整。这个过程对于远程开发和...
Ubuntu 18.04环境下Linux 0.11 内核编译及在bochs 2.6.9中的调试运行
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"Linux 0.11 内核编译及在 Bochs 2.6.9 中的调试运行" 本文主要讲述了在 Ubuntu 18.04 环境下编译 Linux 0.11 内核，并在 Bochs 2.6.9 中进行调试运行的过程。文章涵盖了编译 Linux 0.11 内核源代码、Bochs 2.6.9 ...
Ubuntu16.04使用Kinect V2系列（一）
席小贱
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参考： 博客 ：https://blog.csdn.net/u012424737/article/details/80609451 https://shenxiaohai.me/2018/04/26/Ubuntu-freenect2-PCL/ libfreenect2 开源驱动：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 libfreenect2...
Ubuntu下点云与深度图获取
求知小鸟
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Ubuntu下点云与深度图获取 三维重建学习笔记之使用Kinect v1的驱动openni获取pcl点云数据教程 使用kinect2获取点云数据，滤波保存转为octomap 在ROS中配置Kinect的是通过 IAI Kinect2 包的安装实现的 cd ~/catkin_ws/src/ #进行ROS的工作目录下的源文件目录 git clone https://github.com/code-iai/iai_kinect2.git cd iai_kinect2 rosdep install -r -
三维视觉--基于Kinect2.0深度相机的点云获取方案实现（C++版）
低调猫熊的博客
07-17 1312
上一篇中使用的点云获取设备是Intel Realsense d455相机，这两天接触的相机不少，也发现很多点云检测和分割的论文中使用的都是Kinect相机，今天就再分享一篇使用Kinect2.0获取点云并使用C++实现。首先还是相机SDK的下载和安装：可以去官网下载，也可以到我之前分享的百度网盘获取。
虚拟机Ubuntu18.04+ROS+VPL-16激光雷达
weixin_54488251的博客
02-17 1611
虚拟机Ubuntu 18.04+ROS+VLP-16线激光雷达的使用
Ubuntu14.04系统下Kinect v2点云图的生成
Li03
12-08 1020
Kinect v2为深度相机，能够额外得到图像的深度信息。如下图 ，最近在Ubuntu14.04系统下，成功连接上了Kinect v2. 1 驱动 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 sudo apt-get install build-essential cmake p...
ubuntu18.04环境下Kinect V2调试过程记录
ABC1219883141的博客
11-02 1429
##ubuntu18.04环境下Kinect V2调试过程记录 Kinect在ubuntu上没有官方的库，只有github上开源的libfreenect2 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2
深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验（二）
qq_42144047的博客
12-12 2997
文章目录摘要Linux系统下的环境搭建Kinect2.0驱动安装VS2019-Project模板创建PCL库安装Open-CV库安装Win系统下的环境搭建Kinect2.0驱动安装VS2019-Project模板创建PCL库安装Open-CV库安装总结参考文献 摘要   Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机，它即支持普通相机的拍摄，也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码，当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节，介绍工作环境
深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验（四）
qq_42144047的博客
05-19 1101
文章目录摘要总结 摘要   Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机，它即支持普通相机的拍摄，也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码，当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节介绍点云图像的捕获。 总结   后续开发笔者选择的是Windows系统，给出的源码也是VS2019下的，后续开源出来的源码有一定基础的小伙伴可以参考代码自行修改。笔者将搭建环境所需要的所有软件、脚本、项目模板全部开源至微信公众号 “ 24K纯学渣 ” ，回复
深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验（三）
qq_42144047的博客
03-12 1581
摘要   Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机，它即支持普通相机的拍摄，也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码，当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节，捕捉。 ...
使用kinect2.0获取点云
07-25
使用Kinect2.0获取点云的过程可以通过以下步骤实现。首先，需要搭建相应的开发环境，包括安装Windows系统和Visual Studio 2019等软件。可以参考\[2\]中提供的源码和项目模板进行环境搭建。接下来，需要使用Kinect2.0相机进行点云图像的捕获。Kinect2.0是一款RGB-D相机，支持普通相机的拍摄和脉冲测量深度信息。可以参考\[1\]中提供的开发源码，了解Kinect2.0的原理和使用方法。在代码中，可以通过调用相应的函数获取相机的深度信息和RGB图像。最后，可以根据需要对获取的点云数据进行处理和拼接，实现三维点云的应用。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验（四）](https://blog.csdn.net/qq_42144047/article/details/123449528)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [Kinect2.0点云数据获取](https://blog.csdn.net/weixin_42651748/article/details/112053649)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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