ROS 仿真环境gazebo离线模具环境配置保姆级教程

前言：

       因为最近疫情隔离摸不到设备，但是又按耐不住，于是打开了尘封的gazebo教程，使用环境Ros noetic 20.04 因为该版本已经预装了gazebo但是没有模型看便所有教程之后得到下面的教程

1.第一次启动，推荐使用sudo gazebo赋予gazebo所有权，这样配置path和保存都可以不死机

2.等待片刻后打开界面点击Insert

3.一定记清楚这里的路径

4.用自己的文件管理器进入该目录删除原来的models文件夹配置bash可以永久使用