跑PX4 gazebo仿真需要添加的路径只有三种，px4功能包路径，model路径，plugin路径

跑PX4 gazebo仿真需要添加的路径只有三种，px4功能包路径，model路径，plugin路径。

就是为了可以找到PX4功能包，已经所用到的model和pulgin。

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4_Firmware
export GAZEBO_PLUGIN_PATH=${GAZEBO_PLUGIN_PATH}:$HOME/src/sitl_gazebo/build
export GAZEBO_MODEL_PATH=${GAZEBO_MODEL_PATH}:$HOME/src/sitl_gazebo/models

gazebo里面本身就三种东西 world model plugin

 world不用添加路径因为launch文件里面会直接给world文件的绝对路径让launch文件可以找到world文件，world里面是model组成的，world里面的model和无人机model里的model以及有的model用到的plugin需要能自动找到。

    <arg name="world" default="$(find offboard_pkg)/worlds/empty.world"/>
    <arg name="sdf" default="$(find offboard_pkg)/models/$(arg vehicle)/$(arg vehicle).sdf"/>

再看下面这些，就不会混乱，也不用死记。 

如果不添加px4功能包路径，就会看到经常出现的这个报红。