Windows下安装Semantic-Segmentation-Editor标注软件

安装nodejs

软件下载地址：http://nodejs.cn/download/
直接下载安装即可。

安装chocolatey

以管理员身份开启cmd:

输入以下命令：

@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command " [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = 3072; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))" && SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin"

查看安装好的版本：

choco –version

安装meteor

choco install meteor

将上面的路径添加到环境变量中：

开启新终端，查看安装好的版本：meteor --version

安装Semantic-Segmentation-Editor

下载项目源码：

git clone https://github.com/Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor.git

cd 到该项目目录下：

meteor npm install

下面这步费时较长，多试几次（如果失败的话恢复项目源码，从上一步开始重新安装）

meteor npm start 

浏览器打开http://localhost:3000/网址（火狐浏览器比较适合）。
默认情况下，点云和图片的数据放置在C:\Users\Administrator\sse-images目录下。然后刷新网址。也可以自己更改数据存放的位置，更改项目中的settings.json文件。

该工具的使用方法参考：
点云语义分割标注工具-semantic-segmentation-editor
点云标注工具——Semantic-Segmentation-Editor
该工具对pcd文件有要求，有的pcd文件一直加载不出来，还不清楚是什么原因。