Unity程序开发：4. 碰撞与物理

4. 碰撞与物理

Unity 提供了丰富的物理系统来模拟真实世界中的物理现象，包括碰撞检测和物理行为控制。下面将详细介绍如何在 Unity 中处理碰撞和物理模拟，并提供详细的示例代码。

碰撞检测

碰撞器（Collider）介绍

碰撞器（Collider）是 Unity 中用于检测物体之间碰撞的组件。常用的碰撞器有 BoxCollider、SphereCollider、CapsuleCollider 和 MeshCollider 等。

示例：添加碰撞器

using UnityEngine;

public class AddCollider : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // 为游戏对象添加一个 BoxCollider
        gameObject.AddComponent<BoxCollider>();
    }
}

在这个示例中，我们在游戏对象上添加了一个 BoxCollider，用于检测与其他物体的碰撞。

碰撞事件（OnCollisionEnter, OnCollisionStay, OnCollisionExit）

这些方法用于检测和处理物体碰撞时的事件。

示例：碰撞事件处理

using UnityEngine;

public class CollisionHandler : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log("Collision detected with " + collision.gameObject.name);
    }

    void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        Debug.Log("Still colliding with " + collision.gameObject.name);
    }

    void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        Debug.Log("Stopped colliding with " + collision.gameObject.name);
    }
}

在这个示例中，当游戏对象与其他物体发生碰撞时，会输出相应的日志信息。

触发器

触发器（Trigger）是一种特殊的碰撞器，它不会阻挡物体，而是用于检测物体进入、停留和离开的事件。

触发器事件（OnTriggerEnter, OnTriggerStay, OnTriggerExit）

这些方法用于检测和处理物体与触发器交互时的事件。

示例：触发器事件处理

using UnityEngine;

public class TriggerHandler : MonoBehaviour
{
    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log("Trigger entered by " + other.gameObject.name);
    }

    void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        Debug.Log("Still inside trigger with " + other.gameObject.name);
    }

    void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        Debug.Log("Exited trigger from " + other.gameObject.name);
    }
}

在这个示例中，当其他物体进入、停留或离开触发器时，会输出相应的日志信息。

示例：添加触发器

using UnityEngine;

public class AddTrigger : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // 为游戏对象添加一个 SphereCollider 并设置为触发器
        SphereCollider collider = gameObject.AddComponent<SphereCollider>();
        collider.isTrigger = true;
    }
}

在这个示例中，我们在游戏对象上添加了一个 SphereCollider，并将其设置为触发器。

Rigidbody与物理模拟

Rigidbody 是 Unity 中用于控制物体物理行为的组件。通过 Rigidbody，可以实现物体的重力、力的作用等物理效果。

示例：使用Rigidbody控制物理行为

using UnityEngine;

public class RigidbodyControl : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // 为游戏对象添加一个 Rigidbody
        Rigidbody rb = gameObject.AddComponent<Rigidbody>();

        // 施加一个初始力
        rb.AddForce(Vector3.up * 500);
    }

    void Update()
    {
        // 在按下空格键时施加一个向上的力
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
            rb.AddForce(Vector3.up * 500);
        }
    }
}

在这个示例中，我们为游戏对象添加了一个 Rigidbody 组件，并在开始时和按下空格键时施加一个向上的力。

综合示例

以下是一个综合示例，展示了如何在一个脚本中处理碰撞、触发器和物理行为：

using UnityEngine;

public class PhysicsHandler : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // 添加一个 BoxCollider 和 Rigidbody
        gameObject.AddComponent<BoxCollider>();
        Rigidbody rb = gameObject.AddComponent<Rigidbody>();
        
        // 设置 Rigidbody 的属性
        rb.mass = 2.0f;
        rb.drag = 0.5f;
        
        // 添加并设置 SphereCollider 为触发器
        SphereCollider triggerCollider = gameObject.AddComponent<SphereCollider>();
        triggerCollider.isTrigger = true;
    }

    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log("Collision detected with " + collision.gameObject.name);
    }

    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log("Trigger entered by " + other.gameObject.name);
    }

    void Update()
    {
        // 在按下空格键时施加一个向上的力
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
            rb.AddForce(Vector3.up * 500);
        }
    }
}