roslaunch imu_utils zed.launch
rosbag play zed-imu-calibrate.bag -r 200
code_utils和imu_utils的cmakelist里的c++标准都要从11改成14
如果卡在wait for data
1.检查rosbag topic名称与launch文件中的是否对应
2.根据时长信息修改launch文件里的max_time_min参数值,比如101分钟的bag,可以将参数改为100
roslaunch imu_utils zed.launch
rosbag play zed-imu-calibrate.bag -r 200
code_utils和imu_utils的cmakelist里的c++标准都要从11改成14
如果卡在wait for data
1.检查rosbag topic名称与launch文件中的是否对应
2.根据时长信息修改launch文件里的max_time_min参数值,比如101分钟的bag,可以将参数改为100