imu_utils使用方法

已于 2024-03-13 21:20:37 修改
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文章标签： 帅哥
于 2024-03-07 14:07:53 首次发布
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版权

 roslaunch imu_utils zed.launch
 rosbag play zed-imu-calibrate.bag -r 200
 

code_utils和imu_utils的cmakelist里的c++标准都要从11改成14


 如果卡在wait for data 
 1.检查rosbag topic名称与launch文件中的是否对应
 2.根据时长信息修改launch文件里的max_time_min参数值，比如101分钟的bag，可以将参数改为100

水下的史莱姆
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