激光雷达介绍——感知技术——智能驾驶专栏

车载激光雷达，又称车载三维激光扫描仪，是一种用于汽车环境感知的关键传感器。汽车激光雷达技术以其高精 度、高分辨率和快速反应能力，成 为自动驾驶领域的核心传感器之一。

激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号，从而精确测量周 围环境的距离和形状，生成周围环境高质量的三维点云数据并提供 给自动驾驶等系统，作为决策的依据之一。

一、激光雷达的工作原理

汽车激光雷达（LiDAR，Light  Detection and Ranging是一种基于 激光测距技术的传感器，其主要工作原理是基于飞行时间（Time-of-Flight, ToF），通过测量从激光发射到返回的时间来计算物体的距离， 实现距离测量和环境感知。公式为：距离 = 光速 × 时间差 / 2。同时，通过扫描（机械旋转或固态扫描）获取周围环境的密集点云数据，进而形成高精度 3D 地图。

激光雷达的核心价值在于激光的高精 度测量能力，能够在短时间内收集 大量的空间数据，这一特性对自动驾驶技术的实现至关重要

二、激光雷