Gazebo终端显示[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model

问题描述
运行Gazebo终端出现 [Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model，实际运行不存在任何问题。

问题解决
进入.gazebo文件，创建一个gui.ini文件，在该文件下编写

[geometry]
x=0
y=0
[model_paths]
filenames=/home/***/.gazebo/

终端部分错误消失，出现新的缺失错误：
[gazebo-1] [Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model “/home/***/.gazebo/client-11345”
此时可以直接在 /client-11345下创建config文件。

参考文章：
https://blog.csdn.net/lxlong89940101/article/details/102549285