Open3D求解点云的Chamfer距离

Chamfer距离（Chamfer Distance）作为点云匹配问题中的评价指标，是评估两个点云之间差异程度的标准之一，Open3D提供了计算点云的Chamfer距离的接口，可以帮助我们快速实现这一功能。

在使用Open3D时需要导入需要计算距离的点云数据，假设我们有两组数据点分别为source和target，则代码如下所示：

import open3d as o3d

source = o3d.geometry.PointCloud()
source.points = o3d.utility.Vector3dVector(source_points)

target = o3d.geometry.PointCloud()
target.points = o3d.utility.Vector3dVector(target_points)

其中source_points和target_points分别为两组点云数据。

接下来可以使用Open3D提供的