鲁棒多视图谱聚类（Robust Multi-view Spectral Clustering, RMSC）

鲁棒多视图谱聚类（Robust Multi-view Spectral Clustering, RMSC）是一种集成多视图信息并 增强聚类鲁棒性的 高级聚类算法。
其核心在于利用多视图数据的 互补性，通过鲁棒性处理 减小噪声影响，并采用谱理论来进行聚类。
下面详细解析RMSC的几个关键步骤，并涉及部分数学公式。

1. 数据预处理与相似度矩阵构建

对于每个视图 (v)（共有 (V) 个视图），首先进行数据预处理，可能包括归一化、降维等。接着，基于每个视图构建相似度矩阵 $$S^{(v)}$$
常用的相似度度量包括欧几里得距离、余弦相似度等，相似度矩阵元素 $$s_{ij}^{(v)}表示视图v中第i个样本与第j个样本的相似度。$$

2. 鲁棒低秩矩阵恢复

考虑到数据中的噪声和异常值，RMSC通常会利用鲁棒PCA（RPCA）或其变体来提取每个视图的低秩表示，$$即估计一个低秩矩阵L^{(v)}和一个稀疏噪声矩阵S^{(v)}，使得X^{(v)}\approx L^{(v)}+S^{(v)}。其中，X^{(v)}是原始数据矩阵。$$
这一过程可以通过优化问题表达，例如使用最小绝对值收缩和选择算子（LASSO）或核范数最小化等方法。

3. 融合视图信息

为了整合多个视图的信息，RMSC通常采用加权平均、共正则化或其它融合策略来构建一个综合的相似度矩阵 (S)。如果采用加权平均，形式上可以表示为：
$$S=\sum _{v=1}^V{\alpha }_v{S}^{(v)}$$
$$其中，{\alpha }_v是视图v的权重，满足\sum _{v=1}^V{\alpha }_v=1。$$

4. 构建鲁棒转移矩阵

接下来，通过构建转移矩阵 (W) 来进一步提炼数据间的连接关系。一个常见的做法是先计算出拉普拉斯矩阵 (L = D - W)，其中 (D) 是度矩阵，$$D_{ii}=\sum _j{W}_{ij}$$
为了增强鲁棒性，可以采用如下方式构造 (W)：
$$W=(D+\gamma I{)}^{-\frac{1}{2}}S(D+\gamma I{)}^{-\frac{1}{2}}$$
其中，γ 是一个正则化项，用于平滑处理，(I) 是单位矩阵。这样构造的 (W) 被称为对称归一化拉普拉斯矩阵。

5. 谱聚类

最后，利用谱聚类算法进行聚类。$$首先，计算W的前k个最小非零特征值{\lambda }_1,\dots ,{\lambda }_k及其对应的特征向量u_1,\dots ,u_k。$$
这些特征向量构成了一个低维嵌入空间，其中每个数据点由其对应的特征向量表示。之后，可以在该低维空间中应用 K-means 或其他聚类算法完成最终的聚类。

总结

RMSC通过上述步骤，不仅融合了多视图信息，还通过鲁棒处理提高了对噪声的容忍度，使得聚类结果更加可靠。尽管具体实现细节（如如何精确地进行鲁棒低秩矩阵恢复、如何优化权重分配等）可能根据实际情况有所调整，但上述框架概括了RMSC的基本思路和流程。

例子

$$假设我们有两个视图的数据(Vie{w}_1和Vie{w}_2），并且想要将这些数据聚类成两类。$$

数据准备

设 (n) 个样本在每个视图中都有 (d) 维的特征表示，因此$$Vie{w}_1和Vie{w}_2分别可以用矩阵X^{(1)}\in {\mathbb{R}}^{n\times d}和X^{(2)}\in {\mathbb{R}}^{n\times d}来表示。$$

步骤1: 数据预处理及相似度矩阵构建

• 相似度矩阵：对于每个视图，我们使用余弦相似度来衡量样本间的相似度，构建相似度矩阵
  $$S^{(1)}和S^{(2)}$$
  $$若x_i^{(v)}和x_j^{(v)}分别是第i和第j个样本在视图v上的特征向量$$
  则它们的相似度为：
  $$s_{ij}^{(v)}=\frac{x_i^{(v)}\cdot x_j^{(v)}}{\Vert x_i^{(v)}\Vert \Vert x_j^{(v)}\Vert }$$

当然，为了具体展示步骤1中的数据预处理及相似度矩阵构建过程，我们可以设想一个非常简单的例子，其中包含两个视图的数据，每个视图有三个样本，每个样本有两个特征。我们简化处理，忽略数据的具体数值，直接展示相似度矩阵的构建过程。

示例数据

$$视图1（Vie{w}_1）:$$

• $$样本1:[a_1,b_1]$$
• $$样本2:[a_2,b_2]$$
• $$样本3:[a_3,b_3]$$

$$视图2（Vie{w}_2）:$$

• $$样本1:[c_1,d_1]$$
• $$样本2:[c_2,d_2]$$
• $$样本3:[c_3,d_3]$$

步骤1: 数据预处理及相似度矩阵构建

相似度矩阵构建

对于每个样本，我们计算其在各视图上的余弦相似度。

在视图1中：

• $$s_{11}^{(1)}=\frac{[a_1,b_1]\cdot [a_1,b_1]}{\Vert [a_1,b_1]\Vert \Vert [a_1,b_1]\Vert }=1$$
• $$s_{12}^{(1)}=\frac{[a_1,b_1]\cdot [a_2,b_2]}{\Vert [a_1,b_1]\Vert \Vert [a_2,b_2]\Vert }$$
• $$...$$

$$以此类推，计算出Vie{w}_1的相似度矩阵S^{(1)}。$$

在视图2中：

$$同样地，对于每个样本对计算相似度，构建相似度矩阵S^{(2)}$$

具体相似度计算示例

假设具体数值如下（为了简化，我们直接使用字母表示数值）：
视图1（View_1）:

• 样本1: [1, 2]
• 样本2: [2, 3]
• 样本3: [3, 4]

视图2（View_2）:

• 样本1: [2, 9]
• 样本2: [3, 6]
• 样本3: [4, 8]

计算相似度矩阵

• $$s_{11}^{(1)}=\frac{(1\ast 1+2\ast 2)}{\sqrt{1^2+2^2}\sqrt{1^2+2^2}}=\frac{5}{\sqrt{5}\sqrt{5}}=1$$
• $$s_{12}^{(1)}=\frac{(1\ast 2+2\ast 3)}{\sqrt{1^2+2^2}\sqrt{2^2+3^2}}=\frac{8}{\sqrt{5}\sqrt{13}}$$
• $$s_{13}^{(1)}=\frac{(1\ast 3+2\ast 4)}{\sqrt{1^2+2^2}\sqrt{3^2+4^2}}=\frac{11}{\sqrt{5}\sqrt{25}}=\frac{11}{5\sqrt{5}}$$
• $$s_{22}^{(1)}=1$$
• $$s_{23}^{(1)}=\frac{(2\ast 3+3\ast 4)}{\sqrt{2^2+3^2}\sqrt{3^2+4^2}}=\frac{18}{\sqrt{13}\sqrt{25}}=\frac{18}{5\sqrt{13}}$$
• $$s_{33}^{(1)}=1$$
• 其他对角线外的元素通过对称性得到，例如$$s_{21}^{(1)}=s_{12}^{(1)}。$$

$$因此，简化后S^{(1)}可能表示为（未完全展开，只展示计算过程）：$$
$$S^{(1)}=\left(\begin{array}{ccc}1& \frac{8}{\sqrt{5}\sqrt{13}}& \frac{11}{5\sqrt{5}}\\ \cdot & 1& \cdot \\ \cdot & \cdot & 1\end{array}\right)$$

步骤2: 鲁棒低秩表示（简化处理）

在实际操作中，鲁棒低秩表示（如使用RPCA）较为复杂，这里简化处理，直接使用相似度矩阵。在更复杂的场景中，这一步需要通过优化问题解决，以分离出低秩分量和稀疏噪声分量。

步骤3: 视图融合

• 加权平均：假设两个视图同等重要，$$权重{\alpha }_1={\alpha }_2=0.5$$则融合后的相似度矩阵 (S) 为：
  $$S=0.5S^{(1)}+0.5S^{(2)}$$

步骤4: 构建拉普拉斯矩阵

• 对称归一化：构建对称归一化拉普拉斯矩阵 (L)，其中 (D) 是度矩阵，$$D_{ii}=\sum _j{S}_{ij}$$
  $$L=I-D^{-\frac{1}{2}}S{D}^{-\frac{1}{2}}$$

步骤5: 特征分解与聚类

• 特征分解：计算 (L) 的前 (k) 个最小非零特征值 $${\lambda }_1,\dots ,{\lambda }_k$$及其对应的特征向量 $$u_1,\dots ,u_k$$这里 (k) 是预先设定的类别数。
• 聚类：将特征向量 $$[u_1,\dots ,u_k]$$作为降维后的样本表示，然后使用 K-means 算法进行聚类。K-means 的目标是最小化类内平方误差，通过迭代更新簇中心和分配样本到最近的簇中心来实现。