s域和z域的频域响应分析、MATLAB图像中插入局部图

目录

前言

1.s域频域分析

1.1微分方程进行复频域转化

1.2建立传递函数

2.z域频域分析

2.1例子

 2.2程序

3.MATLAB图像中插入局部图

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前言

前面介绍了用tfest估计simulink仿真中得闭环系统传递函数进行频域分析，以及使用simulink线性化工具箱进行频域分析，可以看上篇文章：

Simulink模型闭环传递函数导出及Matlab对simulink模型进行频域分析(含实现程序)_Mr. 邹的博客-CSDN博客

ltisys和ltiss函数使用示例学习及频域分析(含实现程序)_Mr. 邹的博客-CSDN博客

1.s域频域分析

1.1微分方程进行复频域转化

以汽车被动悬架方程为例：

将s域代入，即： 

所以有：

 令：

所以有车身位移和车轮位移对路面激励的频域响应关系为： 

类似的xs'' = s^2*xs，所以车身加速度、悬架动扰度、车轮动载荷对路面激励的幅频特性为：