基于神经网络补偿的主动悬架自适应控制

目录

前言

1. 1/4悬架模型 

2.仿真分析

2.1仿真结果

2.1.1 形①

2.1.2 形②

3. 总结

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前言

上两篇博客我们介绍了神经网络补偿+控制律的仿真测试，从仿真结果我们可以得知神经网络具有逼近扰动，并将其补偿的作用。

上两篇文章链接：

基于神经网络(RBF)补偿的双关节机械手臂自适应控制_Mr. 邹的博客-CSDN博客

基于神经网络的滑模鲁棒控制_Mr. 邹的博客-CSDN博客

本篇文章我们将其应用于2自由度悬架

1. 1/4悬架模型 

2.仿真分析