FreeRTOS（基于STM32）——中断管理

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临界段保护简介：

Cortex-M中快速开关中断指令：

相关中断寄存器：

关中断：

开中断：

任务级临界段代码保护：

例：

中断级的临界段代码保护：

例：

中断管理的简介：

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临界段保护简介：

临界段是一段在执行的时候不能被中断的一段代码段，必须完整进行，临界段最常出现的是对全局变量的操作

Cortex-M中快速开关中断指令：

相关中断寄存器：

关中断：

FreeRTOS中，关中断的函数在portmacro.h中定义，有带返回值和不带返回值两种

带返回值的关中断可以在中断中使用，不带返回值的关中断不能在中断中使用

开中断：

与关中断类似，对应的

任务级临界段代码保护：

分别是：进入临界区，退出临界区

例：

中断级的临界段代码保护：

例：

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中断管理的简介：

 用户可以自定义配置系统可管理的最高中断优先级的宏定义configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY,它是用于配置内核中basepri寄存器的，当basepri寄存器设置为某个值的时候，NVIC不会响应比该优先级低的中断，例如当这个宏定义为5的时候，中断优先级数值在0，1，2，3，4的中断不能被FreeRTOS屏蔽，当FreeRTOS进入临界区的时候，仍可以被这些中断打断，这些不受FreeRTOS管理的中断同样也不能够使用FreeRTOS提供的API函数。