目录
一,下载并配置VScode
1,下载VSCode
直接搜索VScode下载适用于自己系统的版本即可
2,安装VSCode
正常选择安装即可
3,配置VSCode汉化环境
我们首先安装一下VSCode汉化插件,这样会方便一些
搜索Chinese,安装第一个,然后重启VSCode即可
4,配置VSCode的PlatformIO环境
同样,直接搜索并安装即可
二,使用PlatformIO安装SimpleFOC库
首先建立一个新项目
1.从侧边栏选择“PlatformIO”图标
2.选择“Open”按钮,在主窗口打开PlatformIO
3.点击“Create New Project”
此时,会弹出新建项目向导:
1.首先,输入新建项目的名称。比如:simplefoc_test_project
2.选择开发板。SimpleFOC 支持多种MCU架构, 具体参考 [hardware/mcus]
3.一旦你选择了开发板,请确保勾选“Arduino”框架复选框。PlatformIO 支持多种框架,但SimpleFOC是一个基于 Arduino库的,必须有Arduino框架支持。
4.点击“finish”结束向导。
在项目中添加simpleFOC库
上述过程就绪后,你将看到如下画面:
现在就可以为项目添加SimpleFOC库了:
1.点击PlatformIO图标,点击”Libraries”按钮
2.在搜索栏输入“Simple FOC”
3.点击“Add to Project”进行安装即可。
1.点击“Add Library”按钮后会弹出“Add Library”向导
1.从下拉列表中选择你的项目
2.点击“Add”添加库
配置项目
在你的项目文件的根目录中打开platformio.ini文件,如下所示,具体内容因开发不同而不尽相同
重要提示!此时需要在末行添加lib_archive = false语句,确保PlatformIO能够正确编译SimpleFOC库