模糊控制笔记

模糊控制pid的步骤
1.前言:
模糊控制指模仿人脑的不确定性概念判断，推理方式，对于未知的模型进行预测。善于表达界限不清晰的定性知识和经验，主要借助于隶属度函数来处理模糊关系，模糊逻辑控制可以用来控制洗衣机，空调等。
2.隶属度函数
主要有两种，高斯型隶属度函数和三角形隶属度函数![在这里插入图片描述]高斯型函数(https://img-blog.csdnimg.cn/20210112213409219.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl81MTU0NzU3MA==,size_16,color_FFFFFF,t_70)三角形函数就是trimsf形状是三角形
3模糊建立规则
在MATLAB中命令窗口输入fuzzy就可进去模糊控制器，下拉edit中，add variable就可添加变量，并可对变量进行改名字，双击你命名的变量就可对其隶属度函数改名，如NB,NM,NS,PS,PM,PB这里是建立了六个隶属度函数，并可对控制域范围range修改，同理输出变量也是一样
接下来就是对模糊规则进行设计，其实就是if then语句，中间可以加and,or等。建立好模糊规则后，保存为fis文件，在调用simulink时，一定要先在命令窗口读入刚才建的fis文件，readfis(‘name.fis’)这样这个模糊fis文件才被写入，否则simulink中会报错。