在学习ubuntu下的linux和ros需要做的相关配置和安装汇总（转载）

ubuntu 20.04 与Vmare 的安装

安装输入法

上网设置为NAT模式

VNC-viewer的安装 用于连接机器人

ubuntu20.04 配置pip3 python3 管理工具 python环境

unbutu20.04 安装ros

虚拟串口下载

串口调试助手

与主机之间的复制粘贴

https://blog.csdn.net/wegadsewg/article/details/120065224
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop
然后重启系统即可进行复制粘贴操作
一个原因是安装好vmtools之后的重启是通过右上角设置按钮那边重启，而不是通过vmware左上角的重启。

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跟换下载源 我自己觉得中科大的快 源 https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/105688062?spm=1001.2014.3001.5506

ubuntu 20.04 切换py2 py3

Ubuntu与ROS版本对应关系 自己找对应版本名称

gazebo

ROS中 Turtlesim 功能包探索（含功能包入口参数讲解）

rbx1 package 下载安装过程

Ubuntu20.04安装Turtlebot3并运行SLAM例程仿真

使用ros自带opencv

gcolor2下载地址

wget http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/universe/g/gcolor2/gcolor2_0.4-2.1ubuntu1_amd64.deb
sudo dpkg -i gcolor2_0.4-2.1ubuntu1_amd64.deb