Unity自动寻路功能的实现

使用自带的Navigation寻路组件
操作如下：打开Unity，新建项目，新建一个Plane，随便建一两堵墙，创建一个cube作为玩家，创建一个空物体，作为目的地，如下图

然后，把地面Plane和wall设置为静态

点开Windows菜单栏，选择Navigation，打开Bake烘焙，点击Bake，可以看到蓝色部分，便是玩家可以行走的部分

随后给玩家也就是Cube加上Nav Mesh Agent组件
再新建一个名为NavTest脚本，挂在Cube上，脚本如下：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class NavTest : MonoBehaviour {

public Transform targetpos;
private NavMeshAgent nav;
void Start () {
    nav = GetComponent<NavMeshAgent>();
    nav.SetDestination(targetpos.position);
}

// Update is called once per frame
void Update () {

}

}

把目标点赋上去，运行，发现玩家走向目标点，而且还机智地避开墙壁。