rossrv
是ROS(Robot Operating System)中用于管理和检查服务(services)消息类型的一个命令行工具。服务在ROS中用于实现客户端-服务器之间的请求-响应通信模式。以下是rossrv
命令的一些基本用法和功能:
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查看服务消息类型: 使用
rossrv show
命令可以查看指定服务消息的结构,包括请求(request)和响应(response)部分的数据类型和字段。
rossrv
是ROS(Robot Operating System)中用于管理和检查服务(services)消息类型的一个命令行工具。服务在ROS中用于实现客户端-服务器之间的请求-响应通信模式。以下是rossrv
命令的一些基本用法和功能:
查看服务消息类型: 使用rossrv show
命令可以查看指定服务消息的结构,包括请求(request)和响应(response)部分的数据类型和字段。