优傲机器人ModBus通讯

1.1介绍 Introduction

本文描述了优傲机器人ModBus通讯四种应用介绍

1.2 硬件设备列表 Hardware equipment

本方案适用以下产品：

优傲机器人型号： UR3、UR5、UR10 CB3。

1.3 电源要求 Power supply

UR机器人：单相220V AC  10A

1. 方案描述 Proposal description

UR机器人ModBus TCP可以作为服务器（Server），也称为主站（Master），访问端口为502；也可以用作客户端（Client），也称为从站（Slave）。UR示教器的PolyScope用户编程环境在“安装设置”页面的“MODBUS客户端”提供了可是换界面的ModBus变量的定义接口，在