如何在上位机电脑上模拟优傲机器人UR robot 编程

1 下载VM Workstation并安装

安装过程就不多说了，一路下一步到最后结束。(桌面上多了一个VMware Workstation的图标)

2 下载Ubuntu_URSim压缩包（是UR Robot的PC的模拟环境）并解压（你下载的是rar压缩包，解压之后有如下这些文件）

3 打开这个虚拟机文件（Ubuntu.vmx）

4 点击Power on this virtual machine启动虚拟机的模拟环境 

5 然后就可以在这个虚拟环境下模拟编程了（双击ursim-1.8开启模拟环境） 

6 关于VM Workstation虚拟机的使用技巧不做详细讲解，百度一下一大堆。这里挑几个常见的讲讲，点击Fit Guest Now可以让窗口铺满界面（你也可以使用快捷键Ctrl+A/t+Enter组合键进入全屏和退出全屏）。

你写好的程序都在Link to programs文件夹里，你可以直接把程序文件（*.urp）拖放到桌面，或者从桌面拖放一个到虚拟环境，然后加载。(如果你不能拖放文件，重启一下虚拟机试试，还是不行，就是没安装VM Tools，百度下怎么安装VM Tools吧)