本文指导如何下载安装VMWorkstation，配置Ubuntu虚拟机，使用URRobot模拟环境进行编程。涉及步骤包括安装虚拟机、解压Ubuntu_URSim、启动虚拟机并加载程序。附带常见技巧如全屏切换和文件拖放操作。
1 下载VM Workstation并安装
安装过程就不多说了，一路下一步到最后结束。(桌面上多了一个VMware Workstation的图标)
2 下载Ubuntu_URSim压缩包（是UR Robot的PC的模拟环境）并解压（你下载的是rar压缩包，解压之后有如下这些文件）
3 打开这个虚拟机文件（Ubuntu.vmx）
4 点击Power on this virtual machine启动虚拟机的模拟环境
5 然后就可以在这个虚拟环境下模拟编程了（双击ursim-1.8开启模拟环境）
6 关于VM Workstation虚拟机的使用技巧不做详细讲解，百度一下一大堆。这里挑几个常见的讲讲，点击Fit Guest Now可以让窗口铺满界面（你也可以使用快捷键Ctrl+A/t+Enter组合键进入全屏和退出全屏）。
你写好的程序都在Link to programs文件夹里，你可以直接把程序文件（*.urp）拖放到桌面，或者从桌面拖放一个到虚拟环境，然后加载。(如果你不能拖放文件，重启一下虚拟机试试，还是不行，就是没安装VM Tools，百度下怎么安装VM Tools吧)
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