做平衡小车的收获

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做平衡小车的收获

1.理解引脚复用和什么时候开启复用端口时钟，作为普通IO和用ST默认的引脚功能的话，是不用开启的引脚的复用时钟的。
2.一开始还一直以为IIC是一个外设，后来发现IIC是集成在芯片里面的。每一个STM32芯片都有对应的IIC集成电路。
3.32的定时器功能很强大，一开始我以为是只是定时的作用，后来发现可以输出PWM波形，扑获外来的脉冲信号，这些的原理都是因为定时器具有定时的功能。
4.每一种芯片的启动的汇编文件是不一样的，如小容量的芯片是要选择有md的启动文件，中容量的是要hd的启动文件，同时头文件也要改，否则会报出很多错误。
5.在.c文件里面定义相对应的变量，在头文件里面用extern ，这样才能用其他文件里面用这个变量。
如

1.h

extern int i；

1.c

int i；

2.c

#include<1.h>
//这样才可以用1.c里面的变量i

计算机又把这些编号叫做地址，因为里面保存的是数据的地址。有些时候这些数据地址保存的是一些数据，有些时候则保存数据的地址。如0x0000里面保存的是0x0004这个数据。而0x004是编号为4的锁存器单元的地址。而指针就很像上述的东西。
其实在实际编程中，上述的物理地址是不可能被我们操控的，而都是操作系统管控的。
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