视觉slam g2o 编译出现 Cmake Error：By not providing “FindG2O.cmake““G2OConfig.cmake“ in CMAKE_MODULE_PATH错误

第一步

这时需要在cmakelist文件中更改几行代码，代码如下：

  将LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)

list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH  /XXX/g2o/cmake_modules)
  set(G2O_ROOT /XXX/g2o)
  find_package( G2O REQUIRED )
  include_directories(
        ${G2O_INCLUDE_DIRS}
        "/usr/include/eigen3" )

/XXX/g2o 是你的g2o安装目录，如果不知道自己的安装录取，可以在lunix主文件夹中搜索g2o，找到后，右键属性，即可看到父文件夹，那就是安装目录了。
在这里插入图片描述
改完之后内容为

list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH  /home/linzhiwei/g2o/cmake_modules)
set(G2O_ROOT  /home/linzhiwei/g2o)
find_package(G2O REQUIRED)
include_directories(${G2O_INCLUDE_DIRS}
        "/usr/include/eigen3" )

第二步（上一步还是不能用的话）

原文链接：https://blog.csdn.net/Aflws/article/details/111304700