g2o的 cmakelists.txt编写问题

最新推荐文章于 2023-07-07 11:40:10 发布
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分类专栏： cmakelist
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43358381/article/details/115793408
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在阅读slam 14讲第6章关于g2o的代码时，遇到编译错误。错误源于CMakeLists.txt的配置，特别是在链接阶段。经过排查，找到了正确配置CMakeLists.txt以解决链接问题的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

slam 14讲ch6的g2o代码报错：

CMakeFiles/g2oCurveFitting.dir/g2oCurveFitting.cpp.o: In function `main':
g2oCurveFitting.cpp:(.text.startup+0x231): undefined reference to `g2o::OptimizationAlgorithmGaussNewton::OptimizationAlgorithmGaussNewto
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ORB_SLAM2 CMakeLists.txt 文件详解
小秋 AI SLAM 入门实战教程
05-13 693
为了构建这些节点程序，我们需要使用 ROS catkin 构建系统，它是一种基于 CMake 的构建工具。我们需要在 CMakeLists.txt 文件中编写构建指令，告诉 catkin 构建系统如何构建我们的节点程序。是 ROS 节点程序构建过程中的两个基本命令，但在新版 ROS 中，我们更多的使用 catkin 构建工具来构建节点程序。脚本文件，以便在编译构建过程中使用 ROS 运行时工具来构建我们的节点程序。脚本文件，以便我们可以在构建过程中使用 ROS 运行时工具来构建节点程序。
第九章0.4的CMakeLists.txt结构
robinhjwy的博客
01-28 1166
最开始看这一章的时候，将CMakeLists.txt部分跳过了，没有看。后来看高博RGBD-SLAM时候，第一讲降到了cmake的用法，发现有新的东西，又回头看： 最原始的0.4文件夹下是这样的： 有最基本的bin、lib、include、src。还有需要的cmake_modules、config和test文件夹。当然还有CMakeList.txt。 先来看根目录下的这个CMakeLis
slam十四讲g2o问题
zhhp1001的博客
11-20 1265
1. 3d2d程序的CMakeLists.txt写法 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(features) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH /home/zhhp/g2o/cmake_modules ) find_package(OpenCV ...
FindG2O.cmake
07-28
没有包含该文件时,CMakeLists将无法找到G2O库,下载文件后放至cmake_modules文件夹下,在CMakeLists.txt中增加 list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules )
g2o20160424 CMakeLists.txt
weixin_30617561的博客
12-13 222
LIB_PREFIX: 设置生成库的前缀 SET(LIB_PREFIX g2o_) # The library prefix SET(LIB_PREFIX g2o_) 变量的默认配置 # default built type IF(NOT CMAKE_BUILD_TYPE) SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release CACHE STRING ...
视觉SLAM十四讲中Eigen\Ceres\g2o库的CMakeLIsts文件
XindaBlack的博客
07-29 1840
#声明要求的cmake最低版本 cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0) #声明一个cmake工程 project(SLAM VERSION 0.1.0) #include(CTest) #enable_testing() #Release版称为发行版，Debug版称为调试版。 #Debug中可以单步执行、跟踪等功能，但生成的可执行文件比较大，代码运行速度较慢...
CMakeLists.txt调用g2o优化库，解决找不到某些库文件问题
weixin_43196818的博客
07-06 1495
解决生成的程序在运行时找不到某些链接库的错误：error while loading shared libraries: libg2o_stuff.so: cannot open shared object file: No such file or directory
CMakeList.txt里添加OpenCV, Eigen, Ceres, G2O库
nobody258的博客
04-19 1467
#添加OpenCV库，头文件 find_package(OpenCV REQUIRED) include_directories(${OPENCV_INCLUDE_DIRS}) #添加Eigen库，头文件 find_package(Eigen3) include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS}) #添加Ceres库，头文件 find_package(Ceres REQUIRED) include_directories(${CERES_INCLUDE_DIRS}) a
关于SLAM十四讲第9讲的编译过程报错问题！！！（/usr/bin/ld: CMakeFiles/bundle_adjustment_g2o.dir/bundle_adjustment_g2o.cp）
m0_68963624的博客
03-26 1558
后来想到是不是第一次libsuitesparse库没卸载干净，导致第二次sudo apt install libsuitesparse库的时候与第一次残余文件冲突，导致g2o编译时链接到的是第一次的残余文件（PS：这里是我的一个猜测，至于是不是希望有大佬解答！这里提供用来删除软件（库）等残余文件的命令，它可以在删除软件本身的同时，删除该软件包的残余设置文件。另外，查了好多别人的博客记录，好像没有其他人出现我这个错误！这其中肯定会报错的，但是这里就能通过报错的内容把。，只留下不报错的自然就能编译通过！
CMakeLists无法找到G2O包的情况
易
05-10 1630
当使用g2o进行前段优化的时候发现make完成的g2o包无法找到，在CMakeLists.txt文件中也已经配置好了，却出现如下问题： 2018-05-10 17-33-19屏幕截图.png 显示无法定位g2o文件位置。 阅读了g2o中的readme文件又重新安装了一遍依赖项，发现还是无法定位。 再次看到上图的log信息发现，可能需要在camke_module文件夹中...
视觉slam g2o 编译出现 Cmake Error：By not providing “FindG2O.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH错误
zhiwei121的博客
04-06 4347
COULD NOT FIND A PACKAGE,CONFIGURATION FILE PROVIDED BY “G2O” ,G2OCONFIG.CMAKE,G2O-CONFIG.CMAKE 在学习slam十四讲的时候，成功安装编译了g2o，但是在运行g2o_curve_fitting代码时出现错误，提示如下： CMake Error at CMakeLists.txt:8 (find_pack...
Windows下Slam开发：G2O cmake及相关库的配置
GIS摆渡人
12-06 1318
选择在Windows下做slam开发，真是踩了无比多的坑，费神又费时。 那么为什么不听前人劝在linux下开发呢？ 我也想啊,but.....&&& 言归正传，这节介绍G2O的编译安装及踩过的坑。 系统：win7 cmake: cmake3.8.6 vs: vs2015 x64/ win32 一、参考前人的博客Windows+Visual Studio下生成g2...
SLAM14讲 ch6 g2o曲线拟合程序问题-G2OConfig.cmake
Aflws的博客
12-16 2015
SLAM14讲 ch6 g2o曲线拟合程序问题-G2OConfig.cmake Could not find a package configuration file provided by "G2O" with any of the following names: G2OConfig.cmake g2o-config.cmake 这一讲包含了一个用g2o库进行曲线拟合的实例，但是在按照书中实际步骤实际运行发现了几个问题。 亦或者出现这么一个尴尬的场面：利用高博的代码编译可以...
视觉slam g2o 编译出现 Cmake Error：By not providing “FindG2O.cmake““G2OConfig.cmake“ in CMAKE_MODULE_PATH错误
weixin_52867897的博客
05-25 329
这时需要在cmakelist文件中更改几行代码，代码如下：将LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)/XXX/g2o 是你的g2o安装目录，如果不知道自己的安装录取，可以在lunix主文件夹中搜索g2o，找到后，右键属性，即可看到父文件夹，那就是安装目录了。在这里插入图片描述改完之后内容为。
解决cmake 找不到 g2o 问题
天下对手教会少林武僧
07-07 1016
解决：cmake_modules 在源码里有，安装g2o后，安装目录中会有 cmake_modules 文件夹，有些人但我没有，于是，我将 cmake_modules 从源码里手动拷贝到安装目录 /usr/local/g2o2016/，并且把cmake_modules 中的 findg2o.cmake 内所有 “NO_DEFAULT_PATH” 注释掉，据说不注释掉 set 不生效。源码安装了 g2o 到 /usr/local/g2o2016/解决：最后加 gomp 或 -lgomp。
g2o学习记录（4）cmake-gui再次编译g2o及不太完美的处理cs.h错误[20190323已找到完美解决方案]（非干货纯记录，可不看）
YuYunTan的专栏
12-27 5819
文章目录前言第一次cmake-gui安装g2o安装cmake-gui第二次cmake-gui编译g2o第三次cmake-gui安装第四次cmake-gui安装g2o不太完美的解决cs.h但编译时....总结 前言   最近编译运行g2o的example下的例子代码时，出现了cs.h no such file or directory。后面考虑再三，打算重新编译一次g2o，这次不采用命令行的cmak...
g2o
wjydym的博客
07-02 278
https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304272.html https://blog.csdn.net/weixin_44095441/article/details/85719261
G2O
sfe1012 Na~喊 -- 心系一处 睥睨群雄 Blog
03-08 343
https://github.com/RainerKuemmerle/g2o1、sudo apt-get install libeigen3-dev  libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake  libqglviewer-dev2、mkdir build & cd build & cmake ../ & make -j4...
做SLAM实验时g2o的安装问题cmake的版本问题及git下载历史版本代码方法总结
站在巨人的肩膀上coding
04-10 3044
博主之前跑了ORBSLAM2做了相关实验，半年没碰之后，又重新来弄发现，WTF，g2o用不了？？cmake版本过低无法编译？？直接修改CMakeLists.txt文件还不行？？好吧，我屈服了，升级cmake吧。。。升级到了3.2爽歪歪腰不酸了腿也利索了。。。注意：之前没搞清楚g2o的版本，用了最新版，事实证明，你只需要找到对应的老版本的g2o，下载安装，并不需要更新cmake的版本，更新cmake...
CMakeLists.txt编写
最新发布
01-18
CMakeLists.txt是用于构建CMake项目的配置文件。它描述了项目的源代码、依赖项和构建规则等信息。下面是一个基本的CMakeLists.txt文件的示例： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.10) # 指定CMake的最低...
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