ros windows环境搭建

shuhua_qi

已于 2022-02-11 15:27:17 修改

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文章标签： windows ubuntu linux

于 2022-02-11 15:13:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_54172468/article/details/122881190

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该博客详细介绍了如何在Windows上安装和配置ROS Melodic。首先通过Chocolatey安装包管理器，接着利用它来安装Git。然后，通过特定的命令行脚本下载并安装ROS Melodic桌面完整版。最后，创建ROS开发环境的快捷方式，并指导如何启动ROS核心服务`roscore`。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ros window环境搭建

安装chocolatey

@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))" && SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin"

install git

choco install git -y

安装ros-melodic

mkdir c:\opt\chocolatey
set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey
choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1
choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y --execution-timeout=0

创建ros快捷方式（注意vs安装版本和安装路径，我是vs2017默认安装路径）

C:\Windows\System32\cmd.exe /k "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Enterprise\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" -arch=amd64 -host_arch=amd64 && set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey && c:\opt\ros\melodic\x64\setup.bat