rosbag 时间和topic过滤

最新推荐文章于 2024-05-10 17:56:10 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/112687963
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该博客介绍了如何使用rosbagfilter命令来过滤ROSbag文件中的特定topic，包括过滤单个topic、多个topic以及根据时间戳进行筛选。同时，展示了如何结合topic和时间条件进行高级过滤，帮助用户有效地管理和分析ROS数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

1过滤单个topic

rosbag filter input.bag only-tf.bag "topic == '/tf'"

2过滤多个topic

rosbag filter input.bag output.bag "topic == '/velodyne_point_cloud' or topic =='/visensor/imu' or topic == '/visensor/left/image_raw'"

3.根据时间过滤

rosbag filter input.bag output.bag "t.to_sec() <= 1284703931.86"

4.同时过滤topic和时间

rosbag filter input.bag output.bag "topic == '/odometry/gps' and t.to_sec() <= 1284703931.86"

多个topic和时间

rosbag filter input.bag output.bag "(topic == '/velodyne_point_cloud' or topic =='/visensor/imu' or topic == '/visensor/left/image_raw') and (t.to_sec() >= 1506117983.884751 and t.to_sec() <= 1506118069.884751)"
一抹烟霞
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rosbag录制固定话题,多话题等
qq_43197382的博客
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ros2 bag删除某个话题的方法
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02-01 4064
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【ROS笔记本】——Rosbag过滤命令
weixin_51060040的博客
03-17 514
rosbag 时间和topic过滤 1.过滤单个topic rosbag filter input.bag only-tf.bag "topic == '/tf'" 2过滤多个topic rosbag filter input.bag output.bag "topic == '/velodyne_point_cloud' or topic =='/visensor/imu' or topic == '/visensor/left/image_raw'" 3.根据时间过滤 rosbag f
rosbag filter 过滤topic
fly1ng_duck的博客
04-29 4472
rosbag/Tutorials/Producing filtered bag files rosbag filter <your bagfile> turtlecom.bag 'topic == "/turtle1/command_velocity"' Now runrosbag infoon turtlecom.bag. You should see a...
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基于ros noetic的ros包录制功能包
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使用ROS rosbag工具进行过滤（filter）操作[过滤话题，重映射，tf剪枝]
kintzhao
04-10 2422
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rosbag filter过滤数据包中的指定话题
MaoSiri的博客
09-01 349
【代码】rosbag filter过滤数据包中的指定话题。
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u014374826的博客
02-23 585
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人面不知何处去
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如何查看rosbag中的topic
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要查看ROS bag文件中的topic，你可以使用以下命令： ``` rosbag info <bagfile> ``` 其中，`<bagfile>` 是你要查看的ROS bag文件的路径。执行此命令后，将会显示bag文件中包含的所有topic的列表以及它们的信息，如消息类型、发布者、消息数量等。
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