(最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(3) —— ubuntu安装QGC地面站

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已于 2024-08-04 14:37:02 修改

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文章标签： ubuntu 无人机 linux qt c++

于 2023-05-26 23:30:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_55944949/article/details/130895363

版权

前言

QGC ( QGroundControl) 是一个开源地面站，基于QT开发的，有跨平台的功能。本教程以 Ubuntu 18.04，QGC v4.2.6 为例，但也适用于其他 Ubuntu 发行版。QGC 版本也可以自行选择，如果发现不行可以降低 QGC 的版本。

搭建仿真环境系列教程 👇

ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(1) —— 概念介绍

ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(2) —— MAVROS安装(适用于ROS1、ROS2)

ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(3) —— ubuntu安装QGC地面站

ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(4) —— 仿真环境搭建

ubuntu安装ROS melodic(最新、超详细图文教程)

1. 安装依赖

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libqt5gui5 -y
sudo apt install libfuse2 -y

注：如果你是 Ubuntu 20.04 或更高的版本，使用下面命令：

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor0 -y

2. 下载

打开官方教程，往下滑找到 Ubuntu Linux ，点击下载 （官网上默认下载最新稳定版）
在这里插入图片描述

如果需要其他版本，可以打开 releases 找到自己想要的版本，点击 AppImage 后缀的安装包即可。

或者使用下面👇提供的安装包(v4.2.6)
https://wwl.lanzout.com/i4FKL1u020hg
密码:4d0o
还要稍微处理一下，改个名:
mv QGroundControl.appimage QGroundControl.AppImage

3. 安装

浏览器默认下载到 Downloads 目录

cd ~/Downloads/
chmod +x QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage

4. 错误解决

错误 1️⃣：
在这里插入图片描述
原因是缺少依赖，输入下面命令安装即可。

sudo apt-get install libsdl2-mixer-2.0-0 libsdl2-image-2.0-0 libsdl2-2.0-0

错误 2️⃣：

/tmp/.mount_QGrounh5iaaC/QGroundControl: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.29' not found (required by /tmp/.mount_QGrounh5iaaC/QGroundControl)
/tmp/.mount_QGrounh5iaaC/QGroundControl: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.26' not found (required by /tmp/.mount_QGrounh5iaaC/QGroundControl)

原因是系统的 glibc 库版本低于 QGC 的要求，但是这是系统自带的，不建议升级，所以重新下载低版本的 QGC 就可以了。

再次运行，成功！（后面就可以双击安装包打开了）
在这里插入图片描述