用Python3 调用cv_bridge

一抹烟霞

已于 2022-03-27 00:08:15 修改

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分类专栏： ROS 文章标签：计算机视觉

于 2022-03-27 00:06:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/123766585

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这篇博客探讨了在Python3环境下遇到调用cv_bridge时出现的bug，原因是ROS默认的cv_bridge与Python2兼容。文章提供了一个解决方法，即使用Python3编译cv_bridge，并引用了Stack Overflow上的相关问题解答作为参考。

摘要由CSDN通过智能技术生成

bug

dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost）

原因是在python3中调用了cv_bridge，而ros默认的cv_bridge是python2的

参考 https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3?rq=1

# `python-catkin-tools` is needed for catkin tool
# `python3-dev` and `python3-catkin-pkg-modules` is needed to bu

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