用Python3 调用cv_bridge

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已于 2022-03-27 00:08:15 修改 · 1.8k 阅读

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#计算机视觉

于 2022-03-27 00:06:04 首次发布

这篇博客探讨了在Python3环境下遇到调用cv_bridge时出现的bug，原因是ROS默认的cv_bridge与Python2兼容。文章提供了一个解决方法，即使用Python3编译cv_bridge，并引用了Stack Overflow上的相关问题解答作为参考。

bug

dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost）

原因是在python3中调用了cv_bridge，而ros默认的cv_bridge是python2的

解决（用python3编译）

参考 https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3?rq=1

# `python-catkin-tools` is needed for catkin tool
# `python3-dev` and `python3-catkin-pkg-modules` is needed to build cv_bridge
# `python3-</

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专栏目录

Python3使用cv_bridge转换ROS的image信息

Will_Ye的博客

10-04

817

现在很多新的图片处理model都是基于python3的，而ROS还是2.7的，要结合起来用不可避免有很多问题，以下以接收ROS image为例子。7）最后，记得先source python3_ws，再进入虚拟环境，配置一下缺的包，然后跑一下上面一开始的代码，就会发现，这时就成功了。注意上述的ROS版本，这里是melodic，根据实际情况调整。3）建一个新的workspace，编译cv_bridge的包。6）编译成功后，测试一下，进入python，然后运行。1）先建一个python3.9的环境。

ubuntu18.04+ROS-melodic配置支持python3的cv_bridge

weixin_74064379的博客

07-12

1809

Ubuntu18.04配置python2和python3的ROS，并支持深度学习》但在实际配置时，存在一些不一样，记录一下，供参考。

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在Python3环境中使用ROS的cv_bridge

01-07

之前使用ROS的时候只用了C++，没有发现cv_bridge这个坑，最近增加了一个使用tensorflow2的节点，为此使用Anaconda配置了一个只有Python3.7的环境，运行cv_bridge时出现报错 from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) (前面还有很多，这是最后两行）查了很多资料，发现问题出在ROS自带的cv_bridge只支持

python3正确使用cv_bridge

weixin_56836737的博客

04-25

907

python3正确使用cv_bridge

ros系统安装及python3 调用ros中 cv_bridge包报错的问题

suprem_Gfox的博客

03-09

1456

近期做的项目中需要用到ros进行通信，一是坐标传输，二是视频传输。同时需要在两台终端上实现通信，接下来对我碰到的问题做下记录，希望能帮助到有需要的开发者。

python3用cv_bridge

weixin_42805068的博客

08-11

557

安装了python3.7之后，需要把python3的软连接改回到3.6.9。在ubuntu 18.04的ros用深度学习，需要用的python3.7。python3.6和3.7环境下都安装一遍看看？在home目录下创建cv bridge的工作空间。1.先安装python3.7。2.安装cv_bridge。下载cv_bridge的包。

Python3中使用CV bridge

qq_40932565的博客

01-10

4568

Python3中使用CV bridge1. 创建工作空间2. 在空的工作空间中初始化环境3. Clone the original code of Cv_bridge and make4. 验证 1. 创建工作空间 mkdir catkin_workspace cd catkin_workspace mkdir src 2. 在空的工作空间中初始化环境适用于 Python 3 users in ROS Melodic and earlier，再新一点的版本不敢保证. catkin_make -D

【Ubuntu18.04调用Python3的cv_bridge应用于ROS】

coder-kimbell的博客

08-08

711

很多小伙伴使用ROS会发现ROS很多功能是基于python2进行编译的，这导致ROS想用python3调用cv_bridge时发现报错，因为ROS默认调用了python2的cv_bridge。这篇文章就是帮助各位小伙伴如何在ROS中调用python3的cv_bridge，希望对你有帮助。

python3环境下使用cv_bridge

qq_43124746的博客

04-22

9359

环境:ubuntu18.04、ros-melodic 由于ros自带的python版本是2.7,系统中的cv_bridge是用python2编译的，如果在python3环境中使用cv_bridge，会报以下错误：因此，要在python3环境下使用cv_bridge，需要用python3编译，步骤如下： 1.安装相关依赖包 sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy

高版本的cv_bridge

07-18

该资源是高版本的cv——bridge，用于解决ros自带低版本opencv与项目需要高版本opencv冲突的问题。

Python3 调用cv_bridge（ dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost）

u012706484的博客

06-15

5268

https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3?rq=1 # `python-catkin-tools` is needed for catkin tool # `python3-dev` and `python3-catkin-pkg-modules` is needed to build cv_bridge # `python3-numpy` and `

Python3导入cv_bridge

Vccp_1M的博客

12-11

755

在用ROS Melodic的时候，调用cv_bridge常常使用的是python2的，无法通过python3调用。1.克隆代码准备手动安装。

python3使用cv_bridge

gezongbo的博客

08-07

1293

编译cv_bridge 环境：x64+ubuntu18.04+ros melodic版本其他环境需要针对不同的架构、不同的环境，找到对应的路径进行修改首先修改cv.so文件（不改会因为ros中有个cv2.so系统环境一个cv2.so导致报错导入cv2错误）下面把ros环境中的cv2.so换个名字就行了： cd /opt/ros/melodiclib/python2.7/dist-packages/ sudo mv cv2.so cv2_ros.so 安装一些库： sudo apt-get instal

python3 cv_bridge ros1

mooooop的博客

12-23

293

由于ROS1官方只支持python2，所以cv_bridge只支持python2，在python3环境使用cv_bridge会产生以下报错： dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) 现附上解决网址： https://www.jianshu.com/p/31a84d29367c https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use

在非系统自带的Python环境中使用CvBridge

weixin_42999483的博客

01-15

945

python3环境下编译使用cv_bridge

weixin_43678195的博客

08-27

1669

python3环境下编译cv_bridge 文章目录python3环境下编译cv_bridge前言一、下载cv_bridge包并编译二、测试&debug总结前言之前使用ROS的时候只用了C++，没有遇到cv_bridge这个坑，最近需要用到一个分割的网络与ROS桥接，为此使用Anaconda配置了一个Python3.8的环境，运行cv_bridge时出现报错，如下图所示：一、下载cv_bridge包并编译参考链接： Unable to use cv_bridge with ROS K

python3报错：importError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost

求真、务实

06-03

9743

#1 在使用python3 1、在使用python3调用cv_bridge报错：importError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) 2、解决方式（参考） # `python-catkin-tools` is needed for catkin tool # `python3-dev` and `python3-catkin-pkg-modules` is needed to b

python使用rosbag cv_bridge